昨年末の12月20日以来、2か月ぶりぐらいにオートバイに乗りました。
たいへんに運動不足になっていると思います。
肝臓の数値もさぞかし悪くなっていることでしょう (;゚Д゚)
ツィッターにアップロードした動画です。
1週間したら削除するとツィートしたのに3週間たった今もまだ消していません。
そこから1週間ぐらいたったあたりで冷蔵庫が壊れまして... (;゚Д゚)
いや、冷蔵庫が壊れるとかなりやっかいです。
最後はモーターがロックしてガコンという音ともに家中の照明が暗くなるという... (;゚Д゚)
ブレーカーが落ちるほどではないものの大電流なのでしょう。
配線が燃えたりすれば火災の可能性もあります (;゚Д゚)
厄介なのは新しいものの手配と交換です。
おそらく家電の中では最大のサイズで、全長などでみればオートバイと同じぐらい。
販売店に在庫があっても配達までに最短3日程度、メーカ在庫の場合は10日以上の納期になります。
さらに、販売店の人が作業しやすいように家の中をかたづける必要があります。
常にかたづけるタイプの人なら問題ないですが... (;゚Д゚)
ところで、なぜ2か月間乗らなかったのかというと?
これといった理由があったわけではないのですが、岐阜県にコロナウイルスの非常事態宣言がでてはいました。
首都圏以外に大阪や愛知までは理解できるとして、なぜ岐阜?三重はいいの?
と、思ったりもしていましたが...
うちの近所(岐阜県美濃加茂市)の総合病院でクラスター感染が発生したりしていました (;゚Д゚)
私の思う陰謀論ですが...
中国共産党は日本の自動車業界を狙ってきていると思うんですよね ( ̄へ ̄)
武漢は日産とホンダの拠点で...
カルロスゴーン氏の身辺に発生したいろいろな問題...
それで、リコール問題がある大村愛知県知事の愛知県は...
自動車業界で世界No1のトヨタ自動車があるんです ( ̄へ ̄)
ところで、木沢記念病院は移転作業中で中部国際医療センターというセントレアのような名前の大病院に変わろうとしています。
これもまたもしかすると中国共産党のみなさんの嫉妬心を刺激できる程度の存在ではあるのか?
東京五輪に対する北京五輪チャージも激しい当たりだなぁと思ったりしているのですが...
なお、この土地は生物工学研究所跡地というところに建設中ですが...
調べても面白い話はでてきませんが、東海生物工学研究所と言う会社だったようです。
3クラス分けでした。
ATV、エンジョイ、エキスパートという感じで3クラスです。
15時20分からのエンジョイ枠を走りました。
ATVの皆さんのパドック
橋を渡って...
右を見る
エンジョイっぽい感じ?
左を見る
日本では18歳になると車の免許がとれます。
お父さんは来なくても自分でハイエースを運転出来ます ( ´_ゝ`)
最近計測に使っているスマホのG03に美杉を設定していませんでした。
この走行は計測器なしです。
最終ラップのヘルカメ映像を残しておきます。
走っているのはエンジョイな人達とジュニアです。
帰りのパドックに積み終わっているRM125がいますね...
シートの色は黒です ( ̄- ̄)
この走行ですが、気温が低くて指先が冷たくなってしまいうまく操作できない感じでした。
あと、これは走行前の15時ぐらいに撮った写真です。
エンジョイクラスの走行後20分間エキスパートクラスの走行があって16時から30分間はフリー走行でした。
速い人は夕方のフリー走行なんて走らないものなんですが...
スタート練習することは多いですね ( ̄_ ̄|||)
私も走りましたが...
計測スマホは初代のG01を使用しました。
計測用のスマホは調子が悪いからと買い増ししていったのですが、結局のところ最初のスマホでも計測できています。
この日はデバイスゴーンの不具合はありませんでした。
Lap4が速かったので動画を残しておきます。
サスストロークの計測もできました。
やはりサンド質だと波形の先端が丸いような気がします。
フロントフォークは油漏れのままです。
良く動きます。リアの波形は...
IAのスタート練習が始まったため、Lap7からは後列スタートで参加してみました。
IAと言っても数年前にはNBで同じレースを走った事がある連中です。
転んでしまう人もいたり...
私も一回転びましたが...
調子の悪いIAもいたり (;´Д`)
面白かったのですが、残念なことにゴープロのバッテリーが尽きてしまっていました (/o\)
そういえば、43号車はまだ残っていたんですね。
静止画にしてゼッケン番号を見ればある程度のことはわかります。
IA2のランキング2位および中部NAのチャンピオンと元チャンピオンとアイビーセブン...
98%レーシングとベルズレーシングとダートフリークという見方もできます。
昇格枠は8人のはずなのにルーキーゼッケンの10番と中部IBチャンピオンではないのに450の方が速いという理由で昇格したらしい人(違うかもしれません)
そのぐらいしかわかりません。
GPS全データの軌跡
複数のラインを走行しているわけはないのでGPSの精度がいいとは言えないのかもしれません。
全サスストロークデータ
ヒストグラム
17時をまわって、帰宅間際に撮影した写真
なかなか帰ろうとしない人々 (´Д`;)
今週も月曜の午前中にイナベにいきました。
いつもいる人がいなくていない人がいる感じはあったかもしれません ( ̄- ̄)
青ゼッケン71番のCRFと白ゼッケン51の2ストYZがいたとおもいます。
気温は17℃ぐらいで前週より暖かい感じ...
今回はラップタイム計測におけるフィニッシュラインの設定を変えました。
といっても、セクション区切りの1をフィニッシュラインにして、2→1、3→2、フィニッシュ→3としたのでセクションの区切り方はもとのままです (  ̄ー ̄)
イナソン?ジャンプの着地点あたりからコースインするのは避けようと思いました。
計測器は比較的に正常でデバイスゴーンは1回だけでした。
Lap16のところで1回だけデバイスゴーンしています。
速かったのはLap20でした。
ブル?で掘り返されたふかふかな感じではなく硬い路面でした。
前日(日曜日)と変わらないコンディションだったのではないかと思います。
意外に滑らない感じもありました。完全に乾ききってはいない感じだったかもしれません。
第一駐車場の下あたりに2連ジャンプのようになっているセクションがあります。
飛ぼうとは思ってないのですが減速が足りず2個目付近までいってしまった周回がありました。
最後の周回(Lap23)でした。
そこに至るまでのフープス?で勢いをつけ気味だったからだと思われます ( ̄ロ ̄lll)
フロントフォークが激しくフルストロークしたイメージがあったのですが...
どうやら、フロントフォークが奥までストロークするのは、ブレーキングとジャンプ踏切りのようです。
それで...
サスストロークの波形はピンク線がフロントでリアは青線なのですが、Lap20、Lap23の計測結果はリアがありません。
Lap12まではリアの計測もできていたのですが振幅が小さすぎておかしいような気がして...
取り付け部の金具をまげて角度調整したところ、計測できなくなりました。
以後は、周回毎にパドックに戻って金具を調整していました ( ̄へ ̄)
曲げすぎたと思って戻していってる感じです ( ̄_ ̄|||)
ついでにヒストグラム
それでですね...
リアの赤外線ストロークセンサーはマディを走ると劣化する印象を持っていまして...
何度か交換しているのですが...振動で壊れるとかそういうイメージで...
10月26日に取り外した赤外線ストロークセンサーが手元にあります。
日よけのビニールテープを取り外してみました ( ̄- ̄)
指でつまんで泥が落ちてしまった部分もありますが、発光部なのか受光部なのか?レンズの上に付着物があるのは気になります。
水道水で水洗いしました。
写真ではわからない感じですがチェーンオイルのような気がしました。
より正確にはチェーンオイルではなくチェーンオイルの代わりに塗っている安価な極圧グリススプレーです (´Д`;)
パーツクリーナーで洗ってみました。
付着物は落ちたような気がしますが透明なプラスチックの製品であるため表面の傷が増えていくのはやむを得ない気もします ( ̄д ̄)
あらかじめ保護用の透明粘着テープを貼っておくなどの対応が必要かもしれません。
もしくは、ゴーグルでいうところの捨てレンズみたいなものを配置して...
もう一つ気になるのは、日よけのビニールテープが変形して赤外線の照射を遮断してしまう可能性です。
11月4日のスラムパークでは完全に閉じていました。
そこで...
ホームセンターでL時断面のプラスチック棒を買ってきまして...
こんな感じにしてみました (*´д`)
少し大きすぎるかもしれません。
重量が増えるとセンサー自体が脱落しやすくなるという制約もあります。
ちょっと心配な事もあって?
2週間ほどイナベから遠ざかっていました ( ̄- ̄)
今週は月曜日のイナベでした。
とりあえず、気温です。
先週の富山と同じぐらいの気温でした。
そして、この後、雨が降ってきます ( ̄ロ ̄lll)
今回はGPSの受信状況を確認しようと思っていましたが、にわか雨の中で確認した衛星の補足状況 ( ・∀・)
走ってみました。
ここ数週間は前後ストロークセンサーのコネクタを差し替えていたのですが、この走行の前に本来の状態へ戻しました。
ピンク線がフロントで青線がリアです。
リアの波形はおかしいような気がします ( ー_ー)
センサーの方向がずれたり赤外線反射体が外れたりすると調子悪くなりがちですが...
泥水が乾いてセンサーの表面がうっすらと汚れていたりもしそうですが...
リアストロークセンサーの写真
画像処理しましたが...
汚れてはいるのでしょうが、効率よく洗浄するにはどうするか?
なお、フロントストロークセンサの状態とコスモでのGPSの取り付けに関する問題は別に書いておきました。
先ほどの走行ですが、走行前にGPSのタイラップは締めなおしてあります。
そして、この段階でのGPSによる衛生の捕捉状況(だと思います)
基本的には計測器が正常だった日だと思います ( ̄- ̄)
しかし、Lap12のところはデバイスゴーンです。
17行目の1分52秒の周回から戻ってデバイスゴーンだったと思います。
その後、コースをショートカットすることにより、フィニッシュラインを連続して7回通過しています。
ドロガーの画面と表計算ソフトのシートを比較して...
表計算シートの22行目がドロガーのLap13でしょうから...
徐行しているうちに正常化したのかもしれません。
23行目でゴープロ映像の切れ目が来ていますが...
ゴープロHERO5なのですが、いちおう、WiFiでスマホと接続する機能があります。
最初の頃に何回か試しましたが、現在どういう設定になっているかはわかりません。
関係ないとは思いますが...
グローブが濡れてしまって冷たいので交換して...
Lap4~Lap8の走行をしたのだと思います。
パドックにもどってGPSの衛星捕捉状況を確認(この画像で間違いないと思う)
ここで、GPSの取り付け位置をフロントゼッケンプレートに戻しました。
左ひざにスマホがあるため、このような位置としました (´Д`;)
衛星の捕捉状況...
おぉ! (*´д`)
上記の作業はLap9のところだったはずなので、この後にデバイスゴーンが頻発してはいます。
そして、この日一番速かったのはLap16の1分48秒でした。
GPSの調子が良くなったと思います (*´д`)
確認のため比較しておきます。
まず、ハンドルにタイラップで縛り付けていた場合(雨)
次に、ゼッケンプレートに両面テープで付けた場合(晴れ)
天気のせいじゃないの?
という疑問もあるかもしれませんが、この違いはやはり、取り付け方法の違いのような気がしています。
SCILABプロットのデータ点数はストロークデータを見ればわかりやすいです。
この日全体で中間あたりの4万点で2分割して比較しました。
ついでに、サスストロークのヒストグラムです。
雨天走行(~10000点)
ベストラップ付近(40000点~)
生波形を見てリアの計測データがおかしいというか動いていないように思うのですが...
ヒストグラムでみるとそうでもないのか ( ̄- ̄)
12月12日追記
この日にストロークセンサーのコネクタを前後差し替えたため、上記のサスストロークプロットは前後逆の可能性があります。
CSVデータの1行目にデータラベルが書かれています。
3列目がフロントサス、4列目がリアサスですが...
SCILABのコマンド履歴を確認して...
CSVファイルの3列目4列目をstrokeという配列に移して...
stroke配列の2列目をフロントにしているので...
逆だ! ( ̄ロ ̄lll)
11月23日の走行ではフロントのサスストローク計測が不調でした。
後日確認したところ、やはり、赤外線センサーに泥がつまっていました。
写真を撮ったものの見えづらい...
画像処理してみました ( ・∀・)ノ
明るさとコントラストを調整すると見えやすくなることもあるのですが...
paint.netというアプリケーションで「自動レベル」というメニューを見つけました (*´д`)
まあ、この状況では測れないのだろうと思います。
もう一つ、重大な問題を発見 ( ̄ロ ̄lll)
GPSを固定しているはずのタイラップがずれてしまっていました。
コスモスポーツランドでのゴープロ映像からも、走行後における該当部をみつけることができました。
はずれる寸前の状態だったようです ( ̄д ̄)
コスモでGPS軌跡が不調だった図
まあ、おかしくなるかもしれませんね (´Д`;)
リアの計測は悪くなかったと思いますが...
赤外線反射体というか...かなり痛んでいるメラミンスポンジ...
当日は16時20分から20分間ぐらいの洗車でした。
スプロケット固定ボルトのゆるみ止めのためにつけたマジックペンの印は消えてしまっていました。
モトクロスではウェットコンディションとは言わないようですが、マディとウェットではいろいろな違いがあると思います。
富山県にあるコスモスポーツランドですが、12月になると雪に埋もれてしまい近づけなくなると聞いています。
走行可能なのは4月から11月の日曜日ですが...
祝日も走れるという説もあります (*´д`)
すべての祝日が営業しているわけではないような気がしますが...
11月23日は営業日らしいことを発見しました (*´д`)
なお、22日時点での週間天気予報は以下の通り。
22日から23日の深夜にかけて1mm/時程度の雨が降る予報になっていましたが、実際には3mm/時程度の勢いで降ってしまったようです (T-T)
例によって夕方ぐらいに到着してしまいましたが...
この日は誰もこなかったらしく、閉めようと思っていたところに私が来たそうです。
とはいえ、営業時間は17時までなので、走ってもいいという話でした。
とういうことで、申し訳ないのですが走りました m(_ _)m
気温
ラップタイム
早めに終わりますと言ったのに、こうなってしまいました m(_ _)m
いつもより走ってしまったと思います (*´д`)
ラップタイムが速かったのはLap15でした。
サスストロークはフロントとリアのコネクタを差し替えたままなのでピンク線はリアの波形です。
赤外線を照射して距離を測定するセンサーなので、泥水で隠れてしまうと計測できなくなります。
リアの方が泥を浴びやすくフロントのみ計測できる場合が多いのですが、今回は何かが違ったようです ( ・∀・)
リアの計測波形は測れなくなったり復活したりしていますが...
泥の成分が少ないうすい?泥水だったからかもしれません?
それから...
GPSの経路が明らかに乱れています。
取り付け位置は再検討の余地がありそうです。
※下の画像は11月9日に撮影したものです。
金属製のハンドルバーに固定したので不利なのか?方向が良くないとか?両面テープではなくタイラップで拘束しているので細かいガタが発生するとか? ( ̄- ̄)
いつも時間が足りなくてできないのですが、まじめにやるなら、衛星の補足状況を確認したりする必要もありそうです。
今回のGPS軌跡
ラップタイムでLap18の結果が灰色表示になってしまうぐらいおかしいようです。
全データのプロットは以下の通り
フロントのサスストロークが消失したのはLap6だったようです。
リアはLap17以降は完全消失していました。
サスストローク全データのプロットは以下の通り
ついでにヒストグラムも描いておきました。
途中で雨が降って来た11月9日のヒストグラムと比較してみると、やはり、雨上がりのデータの方が近いような気はします。
といういことで...
前後サスストロークが測定きていたLap5の映像も残しておきます。
サスストロークはフロントが青線でリアがピンク線です。
コスモスポーツランドにしては石が少な目だったかもしれません。
そういえば、雪解けの時に石が多いと聞いたような気がします。
走行後の汚れ具合
16時20分ぐらいから洗い始めました ( ̄ロ ̄lll)
ゲートを出たのは16時57分あたりでした。
早めに終了すると言ったのに、申し訳ありませんでした m(_ _)m
12月5日 計測器不調の原因について追記
15時から16時ぐらいの予定で走りました。
受付では17時ぐらいにゲートを出てというような話をしましたが...
誰もいないのだからWiFiの電波も少ないはずで...
計測器は正常に動作していました。
このラップタイムは速いのか?おそいのか?
昨年の近畿戦NBクラスのタイムを確認してみました。
昨年8月のNBヒート2
昨年9月のNBヒート2
おそいことは間違いありません ( ´_ゝ`)ノ
一緒に走ってくれた管理人の人ですが...
作業つなぎにブーツ姿で1時間弱ぐらい連続走行していました ( ̄ロ ̄lll)
バイクは好きらしいですがモトクロスをする人ではないそうです。
YZ250Fを一台持っているということでした。
最初の数周は追いつかれる感じだったと思います ( ̄ロ ̄lll)
私が16時10分ぐらいに走り終えて...
それから、お話ししていましたが...
日産の株価が下がっているとかそんな感じの話を... ( ̄- ̄)
名阪スポーツランドの社長と隣にある工場の社長が兄弟だそうです。
名阪スポーツランドの社長の人が兄らしいですが...
ただし、この人達がモトクロスをしていたというわけではなくて...
もともと全日本モトクロスの選手で、引退間際には車もバイクもいろんな事をやっていたという人がいて、その人がコースを作ったそうです。
今でも元気なようですが、名阪スポーツランドのコースレイアウトは車もバイクもその人が設計しているそうです。
それでは、そこそこ速かったLap13のヘルカメ映像です。
サスストロークのフロントとリアはコネクタを差し替えたままです。
青線がフロントでピンク線がリアです。
コロナウイルスの影響で今年はレースを開催しなかったそうです。
その結果、速い人もジュニアの子たちも来なくなってしまったということで...
轍がほとんどない状態ということです。
ただし、今週はダンロップがテストに来たのでわだちが出来たということでした。
管理人の人と話をしていたのが16時15分から45分ぐらいだったと思いますが、管理人の人はそれからまた走りました ( ̄ロ ̄lll)
その他...
走行前にタイヤの空気圧を確認したところ高めになっていました ( ̄д ̄)
気圧を確認
たぶん、低いのだと思います。
エアサスだったら硬く感じる状況ではないかと思います ( ・∀・)
気温は低くありませんでした。
よく思うのですが、名阪は海水浴場のような感じがします。
この日もBGMがかかりっぱなしでした (*´д`)
ところで、ドリフトキング?の人たちは、向かって左側の奥の方で走っていたのかもしれません。
それらしい車が何台か通りました。
ゲートから入って左側のコースはモタードの人たちが走っていたと思います。
GPSの全データ
パドックにもどって、ハイエースまで5mほど離れただけでデバイスゴーンでした。
計測器はデジタルなものですが、アンテナが劣化するなどの経年変化はあり得るのかもしれません ( ̄^ ̄)
例えば、5月8日のイナベなんかはGPSの軌跡はきれいだったかもしれません。
サスストロークのヒストグラムを描いてみました。
前回11月9日イナベを走行した時のヒストグラムより、似ているかもしれない雨上がりの走行 (*´д`)
かたづけ終わると17時30分ぐらいでした (*´д`)
11月9日にイナベを走った時のサスストロークデータ全体
ようするにデータ番号4万あたりはパドックにいて雨が降ってきたのでしょう。
スタンドに乗っている状態のサスストロークがわかります ( ・∀・)
リアの6万あたりにおかしなストロークがありますが、赤外線センサーの反射が帰ってこなかったとか陽光が入ってしまったとか何かの不具合だったのだろうと思います ( ̄- ̄)
データ番号3万までを抜き出した場合(ベスコン)
データ番号5万から9万まで(降雨後)
ヒストグラム(発生頻度)のグラフを描きます。
データ番号3万までを抜き出した場合(ベスコン)
データ番号5万から9万まで(降雨後)
どうでしょう?
ピーク値が違うだけかもしれません ( ̄- ̄)
※この場合のピーク値は発生頻度のピークなので、同じぐらいのストロークが発生している場合が多かったという意味です。
スケールをそろえればもう少しわかりやすくなるかもしれませんが...
今回はやめておきます。
この日は計測が正常でした。
つまり、WiFiを使う人が少なかった可能性があります。
いつも月曜にいて、この日、上の写真にいない人がWiFiのヘビーユーザーという可能性はありえると思います。
ということで、タイム計測は以下の通りでした。
前回スラムパークに行ったときにはリアのストロークセンサーの日よけが閉じてしまいました。
走行前に作り直しました。
日よけの長さを延長しました (*´д`)
この日の気温です。
ラップタイムの表に戻りますが、Lap7の所でパドックに戻りますが、この時に雨が降っています。
雨がやんでLap11以降は5秒落ちぐらいのタイムになりました。
とりえず、1番速かった降雨前1周目の映像
ストロークセンサのコネクタは差し替えたままなのでピンク線がリアです。
波形のアニメーション再生はG03で行っています。
ぎくしゃくしているのはG03の調子だろうと思うのですが、GPSのデータが乱れによる影響もあり得ると思います。
Lap7のところでパドックに戻りますが、GPSの取り付け位置を変更しました。
小雨のなかで作業しました。
今回も両面テープでつけただけです ”( ゜,_ゝ゜)”
そして、落ちたという動画...
雨天走行となりました (  ̄ー ̄)
思っていたよりもよく滑りました。
パドックにもどって...
タイラップでとめてみました。
たぶん、これでいいのだと思います。
落ちる感じはしません。
雨あがりに走った2分以上かかって1周する動画を残しておきます。
滑りそうなところもあってペースを落として走っていました。
波形も違うのかもしれませんが...
この後ですが...
いつもいらっしゃるCRFの人もペースを落として走っているようでしたので...
Lap13で追いました! (´ι _` )
逆にLap14で追われていますが、雨上がりではベストタイムになっています。
Lap14動画
ヘルメットカメラの映像には映っていませんがCRFの人はすぐ後ろにいます。
滑るところも残っていて転びそうになったりしました (´ι _` )
今回はGPSの取り付け位置を変えてみました。
GPSによる走行軌跡について連続する2周を比較してみました。
取り付け変更前 Lap2とLap4
取り付け変更後 Lap14とLap16
たまたまという面もあると思いますが、GPS装置取り付け位置の変更により走行軌跡のばらつきが減少したように見えます ( ̄- ̄)
CSVファイルによる全データは以下の通りでした。
途切れたのは1回だけですね?
デバイスゴーン...記憶に残っていませんがあったかもしれません。
しかし、計測の調子はよかった半日だったと思います。
11月21日追記 ヒストグラムを描きました。
水曜日にスラムパーク瀬戸に行きました。
いろいろあって3周ぐらいしかしていません。
まあ、走れたからよかったのだろうと思います。
前回スラムパークに行ったのは昨年の2月だったようです。
自分が書いたものを読んでみると...
スラムパークではこの日に初めてタイム計測に成功したとの事です ( ・∀・)
つまり、今回が2回目ですね?
計測スマホのG03とG02を確認したらスラムパークのサーキット設定がありませんでした。
なので、今回はG01を使用しています。
セルでエンジンをかけられず坂道で押しがけしたりしています。
コースを一周してデバイスゴーンだったと思います。
そこで、CSVデータを確認しました ( ̄- ̄)
結論を言えば、計測器の電源を入れてからデバイスゴーンまでの情報は残っていませんでした ( ̄д ̄)
計測できたラップタイム
基本的に毎周ピットインしていましたが1周だけピットインしなかった周回がありました。
それで...
GPSのデータがこんな感じになっていました ( ̄д ̄)
考えてみればGPS装置というのは林の中で不利ですね ( ̄ロ ̄lll)
そして、GPSの取り付けかたは10月12日以降変えていないので...
ハンドルバーの下になっています。
計測スマホとのブルトゥース通信には有利ですが、人工衛星との通信が不利だという状態になっているのだと思います ( ̄へ ̄)
スラムパークの林は落葉樹中心な気がするので冬になれば改善するのかもしれません。
ラップタイムで1分1秒だったヘルカメ映像
曇り空というわけではなかったようです ( ・∀・)
計測波形については、リアのストロークセンサーは日よけにしている黒いビニールテープが閉じてしまい?計測できない状態でした。
コネクタを差し替えたままなので青線はフロントです。
赤外線ストロークセンサーに光が入らない場合は、波形を表示しないようなアプリになっているのだと思います。
CSVデータだと以下の通りでした。
あと、リアサスの温度センサーは10月12日以降バッテリーに付いています。
もしかすると、クラッチが滑っているかもしれません? ( ̄- ̄)
それから...
スプロケット固定ボルトは緩んではいませんでした。
やはり、ナット側にトルクをかけてトモ回りするボルトは一本だけです。
よく見ると10月26日に写真を残してあるボルトが脱落した2本の穴のうち1本でした。