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Drogger 8回目計測結果(8月5日) オフロードランド美杉

 

8月5日にも美杉に行っています。この日も昼ごろ到着で前週より遅いぐらいだったかもしれません。

渋滞はありませんでした。

 

昼ごろの気温はこんな感じで、前週よりは2℃ほど低めのようでした。

 

走行前に赤外線ストロークセンサーの直射日光除けをつけなおしました。

ビニールテープで周囲を一回転するだけの簡単な方法にしました。内側には糊がついている状態です。

今回からリアにも巻きます。

 

スイングアームの金属表面よりはガムテープが良いということが分かっています。これも新しいものに貼り替えました。

 

この状態での計測結果です。

やはり、ストローク計測できない主な要因は、直射日光、または、太陽光線の反射光のような気がします。リアのストロークを計測でき始めています。

同じ周回のゴープロ映像です。

荒れ気味でしたが良く散水されていて、トラクションが良く走りやすかったと思います。ラップタイムは1分30秒ぐらいのようです。

気温は少し下がってきていました。16時ぐらいまでの走行時間はだいたいこんな気温だったと思います。

本気で走行するにはまだ暑すぎる感じです。

 

日除けのビニールテープは泥除け効果も期待できそうです。

 

リアサスのストローク計測不良について、伸びきりが無限遠になっているように見えます。

とりあえず角度が問題なんだろうと思ってダンボールで反射板を作りました。

 

計測結果です。

これまでの計測結果の中では一番よい結果だと思います。

 

しかし、残念ながらゴープロのスタートボタンを押すのを忘れていました。

この日はプロテクタを着るのを忘れて着替えなおしたり、なにかと不注意な場面が多かった気がします。

 

これが15時30分ぐらいで16時30分の終了間際にも走っているはずですが計測結果は残っていません。計測終了後にアプリを閉じなければならないとか何かあるのかもしれません。

 

かたづけ終わって17時30分を回っていたと思います。

この時間帯になってやっと涼しい感じでした。

渋滞は3km10分程度で21時ぐらいには帰宅しています。

 

ジェットパワードフライボード

 

理想的にはこれですけど、とりあえず危ないですね。

背負うタイプも装着しておいて分離合体?できるようにしておけば、安全になるでしょうか?

 

まあ、これでしょうね...

乗せられている方もある程度飛べれば安全なはず。

 

ただ、このジェットパワーボードはスピードが速いので、衝突したときのリスクもありそうです。

 

 

 

本物の人工筋肉

 

空気圧を利用したゴム人工筋肉の方が多いですが、これは本当に筋肉の細胞を培養したみたいですね...

この手の人工筋肉は効率がいいわけでもなくて、実用的なものではなさそうです。

 

 

ハマチがいいのかもしれません?

 

ロボット工学的にいうと、分散システムというか、複数のコンピュータで制御しているような話になると思うんですが、脊椎動物の体は脳ですべての運動制御をおこなっているわけではなくて、動物が歩くとか魚が泳ぐような基本的な機能は体の方で完結している感じだそうです。頭部?が無くても、電極を刺して簡単な信号を与えただけで複雑な動作をするようです。

 

バイオニックブーツとマッキベン人工筋肉を組み合わせれば

 

恐竜の直系子孫は鳥類らしく、哺乳類に比べると完成度の高い生物だと書いてあるのを読んだことがあります。

陸上の脊椎動物が走れるのは筋肉の反応が速いからではなくて、腱に弾力性があるのでジャンプを繰り返して走れるそうです。

 

このバイオニックブーツについているゴムチューブはマッキベン人工筋肉に似ているような気がします。

ブリジストンが研究している歩行補助の人工筋肉と組み合わせれば...