月別アーカイブ: 8月, 2019

V60 Blind-Mode Operation on Unstructured Terrain… operating without visual perception and adjusting its gait over unknown terrain.

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Meet Amazon’s part-helicopter, part-airplane #drone, which is set to begin testing deliveries soon

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８月１２日　月曜日　イナベ

　

お盆休みに入っているので日曜には行かず月曜日に行きました　Σ(￣ー￣ )

休日してはめずらしく朝は６時頃起きたものの．．．ものすごく眠い感じで．．．起きているけれども寝ているような　(_ _;)

コースについたのは１４時過ぎだったと思います。

準備中の気温

第一駐車場の木陰にいました。

走り始めたのは１５時３０分ぐらい．．．

やはり、計測器でひと手間余分にかかっている気がします　( -Д-)

この日は２回走行しました。

１回目の走行

計測アプリが終了してしまっていました。

実際には５周は走ったはずです　( -∀-)ﾉ

プロテクタも着てフル装備で走りましたが．．．

パドックに戻って停車してから、急激に熱がこもり始めるような感じになってしまって　(°Д°)

脱げるものを脱いで水をかぶるまでに、吐き気がひどくて咳きこんでしまうような状況に　(°Д°)

　

１６時５分ぐらいまで休憩して残り１５分ぐらいを走る計画で　( -∀-)ﾉ

２回目の走行

この日はどういうわけか残り１０分で走り始めた人が多かったですね　d(⌒ー⌒)

そして、ラップタイムを確認すると１周目に１分４０秒台が　＼(^O^)／

と言う事で、ヘルカメ映像は１周目を残しておきます。

１周目なのでパドックの映像も入れておきました。

I 崎さん（５９歳？）が来ていましたが、前に出るように走り始めた結果として、

追われることになりました　（´Д｀；）

前述の通り１周目がが速かったですからね、引き離せると思ったんですがLap５あたりでは再び追いつかれる感じになりました　（´Д｀；）

自分のペースが落ちているのだろうと思って頑張りましたが、実際にはペースを落とさずに済んだぐらいだったようです　( -∀-)ﾉ

２回目走行後は速攻で脱げる物を脱いで．．．

咳きこんだりはせずに済みました　(^-^)

結構走ってしまったので、その後１時間ぐらい休憩した感じになりました。

夕暮れ時の気温

イナベに限らないかもしれませんが、ひぐらしの鳴く声はよく聞こえて気分的には涼しく感じたりします　(^-^)

スマホの動画で録音してみました。

つくつくぼうしもいるような気がします　(^-^)

天気予報の気温だと１４時から１５時ぐらいが高いと思うのですが．．．

７月２９日には午前中から正午あたりに第二駐車場にいまして．．．

３８℃～３９℃付近の高温でした　(°Д°)

結局、正午あたりだと日が高くて日差しも強く、ハイエースの車体が焼かれる状況になるし．．．イナベや名阪の砂は乾くと白いため照り返しが強い気がします。

７月２９日は帰宅後に日焼けがひどい事に気がつきましたが昨日はそうでもなかったですね　( ´ー｀)

地面が白いとスキー焼けみたいな感じにもなりそうです。

　

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７月２９日　月曜日　イナベ

　

最後に乗ったのが６月２２日なので一か月ぐらい乗ってませんでした(T_T )

雨がつづいていたためイナベは走れない状況だったのと、ハイエースのプロペラシャフトがいよいよ末期的状況になってしまい、高速道路の走行は避けたい感じになってしまったため　(/o＼)

車検後の車の受け取りが２６日金曜日の夕刻、翌２７日土曜日は雨で、２８日日曜日には車検のために車から降ろした備品を積み込みましたが．．．どうやら梅雨明けらしく、強烈な暑さで　(°Д°)

全日本と重なっているわけでもなく、日曜日に行ってもあまり走れないような気がして．．．月曜日にしました　( ￣ー￣)

　

早朝に行きたかったのですが１０時ごろ到着　( ｰ_ｰ)

そういえば、日曜日は鈴鹿８耐の日でもありました。

ラスト一周で赤旗というめずらしい展開　(◎o◎;)

それはとにかく．．．

月曜日の朝に東名阪自動車道でみかけた白バイ隊員のみなさん　d(⌒ー⌒)

ながらスマホは禁止なので、この写真は車載の固定カメラによるもの？でしょうかね？

たくさんいらっしゃるのもめずらしいですが、婦警さんが混じっているようでした　d(⌒ー⌒)

女性の社会進出も進んできているなぁと．．．

それから、プロペラシャフトは大丈夫ですね、この日に時速１２０ｋｍ程度まで振動が発生しないことを確認できました。

もちろん、速度制限が１２０km／hのところで試したはずです．．．

話がそれましたが、１０時ごろにイナベに到着しましたが、走りだしたのは１１時過ぎてからだったようです　( -∀-)

気温はこんな感じ．．．

一か月たってしまうといろんなことを忘れてしまっていて、計測器もうまく動いていない感じでした。

１回目走行のラップタイム

３周ぐらいはしたはずなのですが、計測できていませんでした　( -Д-)

暑いと休憩時間も必要で３０分ぐらいは休んだでしょうか．．．

２回目を走ろうとしましたが、正午になってしまいました　( -Д-)

あ～しまったぁ～　と思いつつ、再び休憩を開始しまして．．．

１２時２０分あたりから思いついて、計測器の本体交換を実施することにしました　(￣0￣)/ オォー!!

ところで．．．昼休みってあるのか？

なんと！管理人さんがYZで走行するのを目撃しました！

すいませんが映像はありません　( ﾟーﾟ)

下手ではないですね．．．若いころはIAだったって言われても納得してしまうかもしれません　( ﾟーﾟ)

　

車載計測器drogger本体交換完了

配線のうち、車体フレーム側とハンドル回りを接続する部分はコルゲートチューブ？で保護することにしました　( ・∀・)∩

この時点での気温　( ｰ_ｰ)ﾉ

例年のことですが、梅雨明け後すぐの時期は暑さに体が慣れるまで走りすぎないように注意しています．．．

この時点で、もう一回走ったら帰ろうと決めました　( ￣ロ￣)ﾉ

　

そして午後の走行．．．

ラップタイムです　( ・∀・)

ベストラップはLap5で１分４６秒台ですが．．．これまでのベストが１分４３秒なので悪くは無いのだと思います　( ￣ー￣)∩

１か月のブランクがあって、気温が高いという状況ですが、路面は適度に水分をふくんでいて走りにくい感じではありませんでした。

Lap５のヘルカメ映像と計測波形を残しておきます　( ・∀・)∩

前を走っているのはジュニア８５の山田選手で間違いないとは思いますが．．．

午後から来てサイティングラップ中だったところに追いついた感じでしたが．．．普通に走り始めるとやはりついていけないですね　( -∀-)

ジュニアのランキングを確認して　( ・∀・)∩

２位ですね！

そしてまた、全部勝っている１５番っていうのがいるみたいですが．．．　( ￣ー￣)

山田選手のお父さんと同じレースに出たことがあるような気がするんですよね．．．詳細は思いだせないのですが　( ￣ー￣)

　

そして．．．

計測器本体交換したのにリアサスのストロークは測定できてませんでしたが　( -Д-)

走り始めの段階では測定できていて、原因は赤外線距離センサへの泥の付着でした。

泥が付着したのはステップアップ手前の水たまりでしょうね　( -Д-)

ただし、この周回が終わって次の周回からは青線（リアストローク）が表示されなくなっています　( -Д-)

一定時間以上変化しない測定値を検出した場合は無視するとか？そういう機能があるのかもしれません。

リアストローク測定についてはまだ検討する必要がありあそうです。

フロントフォークの温度は４０℃ぐらいのようです。

おおよそ外気温程度ということだろうと思います　Σ(￣ー￣ )

　

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