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月別アーカイブ: 10月, 2019
最近のアトラス君
atlas boston dynamics
ここ最近の話では、体操競技の動きを学習したようです。
手がドラエモン．．．
こちらの映像は．．．
不意打ちされても自律して対応できるように学習している話ですが．．．
その後、CG合成映像だというツィートがありました。
アトラス君は油圧ロボットです。
ポイントは脚だということですが．．．
３Dプリンタで製作された内部配管をもつ油圧ロボットです。
ジャンプするためにはスプリングのような運動エネルギー保存要素が必要になりますが、３Dプリンタで柔軟な中空構造を作って対応したようです。
This wacky bicycle allows you to put the wheels out of alignment.
ヤマハのモトロイドと同じ方式でステアリング軸がヨー軸だけではなくロール軸に近い方向にもついています。
動画を見る限りではリアステアのように見えます。
前輪が直立したままのように見えますが、遠心力が強く働く感じでコーナリングするとどうなるのか？
動画で見た感じではリアフレームがバンクしているので問題ないような気がします．．．
直感ですが、フロントタイヤが小さめの方がいいんじゃないかとか？