カテゴリーアーカイブ: 空気圧

Just finished an Origami gripper powered by #ProgrammableAir with Aditya Bhatt.

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grip inspired by a chameleon’s tongue

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SOFT ROBOTICS

 

 

空気圧か液圧だけれども、厚みを変えるか繊維状の構造を入れて、張力のバランスが崩れるようにして動作させる方法．．．

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バイオニックブーツとマッキベン人工筋肉を組み合わせれば

 

恐竜の直系子孫は鳥類らしく、哺乳類に比べると完成度の高い生物だと書いてあるのを読んだことがあります。

陸上の脊椎動物が走れるのは筋肉の反応が速いからではなくて、腱に弾力性があるのでジャンプを繰り返して走れるそうです。

 

このバイオニックブーツについているゴムチューブはマッキベン人工筋肉に似ているような気がします。

ブリジストンが研究している歩行補助の人工筋肉と組み合わせれば．．．

 

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フロントフォークエア圧測定用センサー

 

空気圧機器のSMCから圧力センサーの新製品が発売されています。

PSE57シリーズということで、従来品のPSE56シリーズよりも高圧が取り扱えて、耐電圧、防水性なども向上しているようです。

フロントフォークのエア圧を走行中も含めて測定するならPSE575が丁度良いと思います。

PSE577なら油圧も測定できるかもしれません…

 

コネクタとケーブルは付属しているようです。

ネット検索で探してみたところ、PSE575-02の在庫を見つけました。電圧出力の５Vで、取り付けネジはRc1/4ということで、コンプレッサーやガス缶からの空気圧なら丁度いい感じなのだと思います。

 

電源は１２Vでよさそうですが…

「負荷」っていうのが気になります。Droggerで使おうと思っています。

外部センサーケーブルの取説にも、本体の取説にも書いていませんが、テスターで本体端子の抵抗を確認すればいいでしょうか？

あ、でも、センサーの内部に１ｋΩ入ってると書いてあるので、最大でも５ｍAしか流れないのでしょうか？でも、ドロガー端子の抵抗がそれなりに高くないと５V拾えないとかあるのかもしれません…

 

コネクタは２本とも付属してると書いてありました。PSE575-02ですが、ばら売りで買うと１００００円／個ぐらいということなので、ケーブルぐらい付属いしててもいいですね。

配線は電源とGNDと信号線の３つだけで基本的です。

とりあえず、つなぎ間違えなければ壊れはしないような気がしてきました。

 

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