Millipede
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カテゴリーアーカイブ: アクチュエータ
A cube that can jump up balance and walk
最近のアトラス君
atlas boston dynamics
ここ最近の話では、体操競技の動きを学習したようです。
手がドラエモン．．．
こちらの映像は．．．
不意打ちされても自律して対応できるように学習している話ですが．．．
その後、CG合成映像だというツィートがありました。
アトラス君は油圧ロボットです。
ポイントは脚だということですが．．．
３Dプリンタで製作された内部配管をもつ油圧ロボットです。
ジャンプするためにはスプリングのような運動エネルギー保存要素が必要になりますが、３Dプリンタで柔軟な中空構造を作って対応したようです。