カテゴリーアーカイブ: 制御
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basketball
A cube that can jump up balance and walk
Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedback teleoperation
An electric motorcycle never falls down
EV車でしょうから、蓄電にフライホィールを使っているのでしょうか?
強めのジャイロ効果が出ると思うので...
最近のアトラス君
atlas boston dynamics
ここ最近の話では、体操競技の動きを学習したようです。
手がドラエモン...
こちらの映像は...
不意打ちされても自律して対応できるように学習している話ですが...
その後、CG合成映像だというツィートがありました。
アトラス君は油圧ロボットです。
ポイントは脚だということですが...

3Dプリンタで製作された内部配管をもつ油圧ロボットです。
ジャンプするためにはスプリングのような運動エネルギー保存要素が必要になりますが、3Dプリンタで柔軟な中空構造を作って対応したようです。
This robot can easily balance itself on a ball
Now you can practice your volleyball skills without a human opponent
This jumping robot can help in search and rescue missions
Ford and startup Agility Robotics
手がドラエモン!