カテゴリーアーカイブ: 人間型

TAKAYUKI TODO

 

 

 

double amputee control

 

 

ガム噛んでた方が集中できるんでしょうね!

 

acrobatic_flips

 

ディズニーが計画しているロボットです。

こういうのは最初から決まっている動きなのでやりやすいのでしょう。

加速度センサもジャイロもマイコンも安くなってしまって、機械学習なんかもMATLBなどでできてしまうようなので…

人体の運動学モデルなんていうのも無いわけはないでしょう。

 

モトクロスのフリースタイルもやろうと思えばできるんでしょう。人間がやる場合でもスポンジを敷き詰めたり保護棒をつけたりして練習しているようです。