カテゴリーアーカイブ: ロボット工学

how blood is drawn

 

 

autonomously navigating and crossing challenging terrains

 

 

 

 

double amputee control

 

 

ガム噛んでた方が集中できるんでしょうね!

 

本物の人工筋肉

 

空気圧を利用したゴム人工筋肉の方が多いですが、これは本当に筋肉の細胞を培養したみたいですね...

この手の人工筋肉は効率がいいわけでもなくて、実用的なものではなさそうです。

 

 

ハマチがいいのかもしれません?

 

ロボット工学的にいうと、分散システムというか、複数のコンピュータで制御しているような話になると思うんですが、脊椎動物の体は脳ですべての運動制御をおこなっているわけではなくて、動物が歩くとか魚が泳ぐような基本的な機能は体の方で完結している感じだそうです。頭部?が無くても、電極を刺して簡単な信号を与えただけで複雑な動作をするようです。

 

バイオニックブーツとマッキベン人工筋肉を組み合わせれば

 

恐竜の直系子孫は鳥類らしく、哺乳類に比べると完成度の高い生物だと書いてあるのを読んだことがあります。

陸上の脊椎動物が走れるのは筋肉の反応が速いからではなくて、腱に弾力性があるのでジャンプを繰り返して走れるそうです。

 

このバイオニックブーツについているゴムチューブはマッキベン人工筋肉に似ているような気がします。

ブリジストンが研究している歩行補助の人工筋肉と組み合わせれば...

 

医療用で考えているみたいです

 

ゴムに磁石粉を練りこんだものというと初心者マークなどのマグネットシートがありますね。

集積回路は本体だけなら1mm角ぐらいでもできるのでしょう。

集積回路の技術でセンサーを作るとMEMSですが、コイルだって作れんでしょうし…

ICチップが樹脂シートに埋め込まれている品物は一般的なので、その延長と思えばいいでしょうか?

 

acrobatic_flips

 

ディズニーが計画しているロボットです。

こういうのは最初から決まっている動きなのでやりやすいのでしょう。

加速度センサもジャイロもマイコンも安くなってしまって、機械学習なんかもMATLBなどでできてしまうようなので…

人体の運動学モデルなんていうのも無いわけはないでしょう。

 

モトクロスのフリースタイルもやろうと思えばできるんでしょう。人間がやる場合でもスポンジを敷き詰めたり保護棒をつけたりして練習しているようです。

 

Cheetah3

 

MITが研究しているチーターロボット3号機?

ボストンダイナミクスのロボットに似ていますが動きが違うと思います。

地を這うような感じで柔らかい動きに見えます。