The researchers from JohnsHopkins developed mind-controlled cyborg

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This jumping robot can help in search and rescue missions

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６月２２日　イナベ　１６時ぐらいから１回走行

　

６月１７日の月曜日に走行しましたが一週間待たずに土曜日にも走行しています。

６月２３日の日曜日にキャンパスオフロード西日本大会が開催され、貸し切りということなので前日に走行しようとしました　( ￣ロ￣)ﾉ

思えば、人生初めてのレースはキャンパスオフロード西日本大会、場所は生駒でしたが、自分はまだ１９歳でした．．．

月日の流れは速いもので、３０年の歳月が流れてしまっているわけです　（￣へ￣；

帰宅後ツィッターにアップロードしたヘルカメ映像　( ・∀・)

この日のラップタイムです。

ベストラップはLap８だったわけですが．．．　( ・∀・)∩

確認してみたところ、女性ライダーらしい８５ｃｃを追っていたのはLap７でした。セクション３で追い越しましたので、追い越し後の「逃げ」が速かった！ということになりそうです　＼(~0~)／

Lap8のヘルカメ映像

計測波形　

ということで、今回もリアのサスストローク計測に失敗しています　( -∀-)

６月１７日に新品交換したばかりの赤外線距離センサー

ビニールテープの巻き方がそれ以前と異なっていたため、走行前に巻き直して６月１７日以前の状態に近づけました（写真はありません）

赤外線反射用の発泡スチロールは落ちていません　( ･∀･)ﾉ

撮影中に気がついたのですが、エンジン回転数測定用の保護ケーブルが断線していました　( ・∀・)

計測器のDROGERを使用し始めてから一年になります。

本体価格は２万円程度で、それほど高価な機器でもなく．．．

耐久性うんぬんもそれほど期待できる品物であるはずはないでしょう　( ￣ー￣)

しかし、配線の取り回しなどはもう少ししっかりやる必要がありそうです　（´Д｀；）

　

パドックの写真

あまり程度の良くないバイクがたくさん並ぶのがキャンオフの特徴だと思います　（´Д｀；）

受験勉強もそれなりにやって、バイクと言えば３ナイ運動があるので、進学を目指す人は暴走族やヤンキーと思われる行為は極力さけるものです．．．

そんな中学高校時代を過ごして、偏差値重視で進学しますから親元を離れて仕送り＆バイト生活が多いのでしょう。

普通乗用車は高価なので、バイクで、しかも安くて丈夫なオフロード系の中古車を日常の足として選択する場合も多いのでしょうか？　( ･∀･)ﾉ

そういう出発点なので、トランポは少なく共同で積んだりレンタカーを借りて遠征してみたり．．．そんな感じでしたね．．．

スプリントのモトクロスというのは、それなりに上達しないと難しいので、基本はエンデューロになるのだと思います　( ￣ー￣)ﾉ

大学の在籍期間は基本的には４年間なので、３年間ぐらいでスプリントレースで通用するレベルまで上達できるかというと．．．

一部のセンスがいい人？に限られていた気がします　( ￣ー￣)

　

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６月１７日　イナベ　１４時ぐらいから

　

６月１６日中部選手権第６戦の翌日、月曜日に走行しました。

もちろん朝から行くつもりだったのですが、習慣とは恐ろしいもので１４時ぐらいに到着　( ｰ_ｰ)

前日の中部戦は午前中がマディで午後はベスコンだったようです。

こちらはツィッターからの引用で午後のIBクラススタートだそうです。

中部選手権はイナベに限りNBクラスが最後に走ります。

　

さて、到着して準備して．．．

見ての通りのドライコンディションでした　( ・∀・)∩

雨上がりで風が強いと「さわやかな感じ」になるのかもしれません？

レース当日にブルドーザーで掘り返した後、オートバイが通らなかった所はそのまま乾いて固まっている状況でした。

ラインをはずすとゴツゴツゴツってなります　( ￣ー￣)∩

他のお客さんは、初心者っぽい人達とエンデューロの人？でした。

　

夕方までの間に１０分ぐらいずつ３回走っています。

１回目走行のラップタイム

３周目走行のLap６が速かったようです。

ようするに、すぐに疲れてしまった感じでしょうか？

この時間帯は他の人達も走っていてラップしないといけない状況でもありました　(σ￣ー￣)σ

速かったLap６のヘルカメ映像と計測波形

※地図上のセクターライン（オレンジ線）はラップ計測時と違ってます。

ドロガー用GPS（DG-PRO1）のブルトゥース接続が切れていた様で、GPSの記録は１Hzになっていました　( ｰ_ｰ)

走行した印象としてコツコツ感が強かったので．．．

サスペンションの調整を変えました　( ￣ロ￣)ﾉ

１．フロント圧側　４ノッチソフト

２．圧側低速　２ノッチソフト

３．フロントフォークエア抜きしました。

その他．．．

リアのストロークセンサを新品に交換しました。

計測器ケーブルをバーパットにテープ固定

ゴーグルのオレンジミラーレンズは見えにくいと感じたのでクリアレンズのゴーグルに変更　( ﾟーﾟ)

　

２回目走行のラップタイム

サスペンションの乗り心地が良くなったとは感じましたがラップタイムは変化していないようです　( ￣ー￣)

ベストラップは最終ラップのLap11ですが２周目のLap４でもほとんどかわりません。Lap11はセクション毎でみてベストタイムがありませんがLap4の場合はSect2とSect3がベストタイムになっていました　（＾～＾）

ヘルカメ映像はLap４にしておきます。

※地図上のセクターライン（オレンジ線）はラップ計測時と違ってます。

乗り心地が良くなったのにラップタイムが良くならないのは、よくあります！

大雑把にいえば、ブレーキがかけにくくなって突っ込めない感じになるような気がします。

計測波形のピンク線がフロントフォークのストロークですが．．．

長い下りで意外に入っていないような気がします。

また、ジャンプが連続すると動きが大きい感じで、段々と沈んでくる感じにもなっているかもしれません．．．

　

３回目走行に向けてチェーンの張り調整をしました。

速かったLap８のヘルカメ映像と計測波形

※地図上のセクターライン（オレンジ線）はラップ計測時と違ってます。

フロントフォークの計測波形で気になった所ですが．．．

１コーナーに向かって下り始めるあたりでフロントフォークが伸びる波形が違うような気がします。

その後、２コーナーと３コーナーで、それぞれ、コツコツとフワフワが違うような　( ﾟーﾟ)

２コーナーは２回目走行で小刻みな波形、３コーナーは３回目走行で小刻みになっているような．．．

小刻みな波形に見える背景としては中ぐらいの波形が含まれていない　”(　゜,_ゝ゜)”

ような．．．

　

中部選手権の翌日なので、ラップタイム占いをしてみます！

コンディション的に近かったと思われるNBのヒート２で比較します。

４位以下の選手は氏名を隠しました　( ￣ー￣)ﾉ

私よりベストラップが速ければ青色にして、遅ければ赤色で消しました　(σ￣ー￣)σ

順位とベストタイムは必ずしも一致しないわけですが．．．

自分が出場したとして．．．

１０位でしょうか？　（´Д｀；）

　

さて、もう一つの問題点．．．

リアサスのストロークが測れない　（´Д｀；）

まず、１回目走行のサスストローク計測波形全体

記録できている周回とできていない周回がある感じでした。

２回目走行に向けてセンサーを新品交換したところ．．．

記録されているのですが．．．

まず、中間値が４００mm⇒５００ｍｍと変化してしまっている。

また、周回毎に同じパターンを繰り返しているようには見えないという　（´Д｀；）

３回目走行ですが．．．

ほぼ、記録されていない感じ．．．

ただし、このインターバルにも取り付け部を調整したりはしています　（￣へ￣； ムムム

　

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