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１４時から１４時半ぐらいに現地にいました。
木曜日なのでダンロップのテストが実施されていました。
最後の走行あたりで私が来たのだと思います。
この日はそれ以外の来場者もいなかったらしく１５時半ぐらいから私一人ではしりました。ただし、いつもの管理の人以外にも南エンデューロコース方面での作業に来ている方もいらっしゃったようです。
気温
７月１３日に雨天走行をして以来フォークオイルがにじんでいるような感じでしたが．．．
今回になって、なぜか悪化していて (￣д￣)
ハイエースの床に相当な量のオイルが (￣ロ￣lll)
そういえば雨天走行後にダストシールの中を洗車機で洗ったりはしていなかったかもしれません。また、フォークプロテクタに隠れているあたりのインナーチューブ表面に乾燥した泥が付着している場合が多く、走行前に落としておかないとシールが破損しやすいのですが．．．わすれていました (￣ロ￣lll)
とりあえず、ダストシール内をシリコンオイルで洗い流しておきました。
また、ブレーキが泣くのでパーツクリーナーでディスクを洗浄 (￣－￣)
しかし、この日はフロントブレーキが効きにくく、グニャ～って言う感じのタッチ？でした。止まれないわけではなさそうなのでそのまま走っています。
それから、フォークオイルが減ってしまいエア反力が少ないことを体感できるレベルまでになっていました (￣д￣)
これも、気をつけながら走っています。
さて、私一人しかいないということはショートカットし放題ということです ヽ(^。^)ノ
サイティングラップした後、計測器が正常にロギングを開始していたのでジャンプ禁止で１周してみました。
計測できました ＼(^o^)／
それから、フィニッシュラインを何度も通過して正常に計測できている事を確認しました。
そして、普通に走る感じで１周しましたが．．．
デバイスゴーンでした (/o＼)
Lap９のところでPit-inになっているのは計測器が止まってしまったからです。
３回ほどフィニッシュラインを通過して正常動作を確認して．．．
ここで思いついて、計測器が止まらないショートカットパターンを探してみることにしました。
最初のパターン
徐行しなければならない区間が長いのでやめました （￣へ￣）
イナソンジャンプ？の着地点あたりに合流するショートカット
これが計測できたので調子がいいのではないかと思い１周してみましたが．．．
デバイスゴーンでした (￣д￣)
Lap17にあたる周回が１周してデバイスゴーンの周回です。
その後、Lap19とLap22が同じショートカットで走っています。
Lap１９の映像を残しておきます。
３周でやめてしまった理由ですが、このショートカットでも４周目にデバイスゴーンになりました。
Lap23にあたる周回がイナソンジャンプを回避しても計測器が止まってしまった周回です。
短い周回を考えました。
この経路で周回するうちに１６時３０分になってしまい走行終了しています。
Lap29のタイムが速かったので映像を残しておきます。
リアのストロークセンサは赤外線の照射方向がおかしくなっていると思います。
このショートカットではデバイスゴーンにはなっていませんが．．．
Lap27のGPSデータがおかしくなっているのを見つけてあります ( ･∀･)
それで．．．
前回の走行から計測器が落ちるのは電源電圧の瞬間的な低下によるものではないかと推測しましたが．．．
電源ケーブルをバッテリーにつなぐ部分のねじ止めが緩んでいるとか、ヒューズのあたりがおかしいとかそういうことはありませんでした。
今回の電源電圧のログです。
とりあえず確実にわかるのは走行終了後にエンジンを停止して電源電圧が12.8V付近まで落ちる部分です。
なお、Lap21ではイナソン着地へのショートカットでエンストしてしまっていますが、５万４千あたりのデータでの電圧低下がそれかどうかはわかりません。
総データ数は９万ですが、５０Hzのサンプリングタイムなら３０分間なので妥当ではないかと思います。
それで．．．
走行中には瞬間的な電源電圧の低下は発生していないと思います ( ・∀・)ﾉ
つまり．．．
計測器が止まるときに最後付近のデータがおかしくなるとかアンドロイド端末側のソフトに何かあるとかの感じで．．．電源電圧の低下は実際には発生していないのではないかと思います。
それで．．．
次には正常なラップとして認識されなかったデータも含むであろう全GPSデータのプロットを確認します。
左下にむかって直線になっているのはGPSの緯度経度情報がゼロになっているからです。
複数回発生しているセクションもあるような気がするので赤字で本数を書き加えてみました。
やはり、ジャンプなのかもしれません。
ただし、第一駐車場から見下ろせるあたりやイナソンジャンプでおかしくなったわけではなく、１周したとしても周回の前半で既に落ちていたのかもしれません。
なんにせよ、よくわからない (￣＾￣)
９時５０分ぐらいに到着してしまったと思います。
梅雨明けしていたらしいですが、長雨の影響で鬱っぽさが増していた気がします。
やる気なしなまま、だらだらぁっと現地到着 ”| ´,_ゝ｀)ﾉ”””
気温です。
早朝で涼しいことを期待していたわけですが、早朝ではないのかもしれません (￣＾￣)
前回の計測波形から、リアストロークセンサの取り付けが剥がれたのだろうと予測していましたが、
写真のような状態でした。
両面テープを貼り換えました。
あとですね．．．計測用スマホの背面に保護カバーをつけてみました。
で、走りました！
計測できてないですね (￣_￣|||)
前回と同様で、１周してきて計測スマホの画面を見ると暗くなっていて、デバイスゴーンの表示がでています。
つまり、計測器本体が動作を停止したか、ブルトゥースの無線接続が途切れたなどの不具合が考えられます (￣д￣)
ジャンプの着地でおかしくなっているんじゃないかという気もするので、大きいジャンプを飛ばずに１周してみたところ、ロギング状態のままピットインできました ＼（ * ´ ∇ ｀ * ）／
デバイスゴーンではないものの、GPSの計測が途中で途切れて復活しています。
つまり、GPS装置が停止したか、動作しているが人工衛星を見失った、もしくは、GPSと計測用スマホのブルトゥース接続が途切れたなどの原因が考えられます (￣－￣)
全GPSデータをSCILABで描画してみました。
不調になるのは必ずしもジャンプの着地とは限らないか．．．
後日ですが、計測用スマホにソフトウェアアップデートの通知が出ているのに気がつきました。
連続で３回か４回かアンドロイドOSのアップデートを実行しました。
インフルエンザあけで転倒してスマホ更新してから実施していなかったのだと思います (￣ロ￣ )
いわゆる電子工作のような話にパソコンやスマートフォンが加わってくると状況はややこしくなります。
OSの上に乗ったソフトウェアはマルチタスクな感じで連携して動作しますので．．．
ソフトウェア間の通信不調なんてこともあり得ます。
しかも、勝手に再起動したり、自動修復したり、いつのまにやらアップデートしていて動作未確認のソフトウェアに変わっていたり．．．
ちゃんと動いていると思っていたのに、実際は調子を崩しながらもなんとか動作していただけだったとか (￣д￣)
ということで、計測スマホがおかしいだけでも、これまでの状況は発生し得るような気がします。
今回もラップタイムはゴープロ映像から拾いました (￣－￣)
５周しただけだったようです （;´Д｀）
そして、最後の１周が速かったようです。
現イナベ管理人さんによれば、前日はパサパサだったのが、夜に雨が降ってだいぶましになったのではないか？とのコメントでした。
５周目の１分５２秒でラップタイム占いをしてみます。
７月１２日中部選手権リザルトのうち、比較的乾いていたであろうNBクラスのヒート２です。
おおざっぱに１０位ぐらい ”| ´,_ゝ｀)ﾉ”
平日の午後１４時半ぐらいからイナベにいました。
なぜ、平日の午後かというと．．．
週末から翌週にかけての週間天気予報を見て絶望したからです (￣ロ￣lll)
１５時半あたりから走りました。
走り始めてすぐに転倒してしまいましたが、路面は軟らかいところもある感じで写真のように握りづらいグリップになってしまいました (/o＼)
朝はマディだったようですが、IBというかIAというかゼロゼッケンとか地方戦昇格のIAなどが複数人いまして．．．
比較的にきれいなレールが出来ているものの、ラインの選択は限られているような状況だったと思います (￣ロ￣ )
泥を落としにパドックに戻ったりもしながら１６時３０分まで走行しました。
計測器は使用していたのですが．．．
かろうじて記録されたのが２周だけ （￣へ￣）
症状としては．．．
停車して計測用スマートフォンを確認すると画面が暗くなっている状態になっています。
考えられるのは、スマートフォン本体への衝撃か？固定用ゴムバンドにより操作ボタンの誤入力が発生しているのか？
しかし、画面が暗くなっている状態というのは？ (￣－￣)
それで．．．
CSVで出力したGPSデータをSCILABでグラフにしてみました。
まず、記録上２周か３周しかしてないことになっています。
軌跡が直線に変わるところで不具合が発生していたのだろうとは思いますが．．．
基本的にはジャンプの着地のように見えます （￣へ￣）
軌跡の直線化はフィニッシュ手前の飛び上がるところで多く発生していますが．．．
最初に飛ぶジャンプなので．．．その時点でおかしくなっていると？
今回もゴープロ映像からラップタイムを割り出しました。
１１周していました。
計測用スマートフォンをチェックするため周回毎にピットインしています。
速かったのは最後の周ですが、計測に成功した周回が１５行目だと思うのでそちらの映像も残しておきます。
１５行目の周回
リアの計測波形はおかしいのでしょう。
調子がよかったのは５月８日でしたが、今回は赤外線計測センサの測定値が４８ｃｍ付近に行ったり戻ったりしているようです ( ｰ_ｰ)
走行終了後に撮影した写真です。
５月８日以降に数回のマディ走行をしてしまったわけですが．．．
写真ではわからない部分ですがセンサ取り付け部の両面テープが剥がれかけていたというか、浮いたような状態になっていたと思うので、走行中に赤外線の照射方向が変化してしまったのかもしれません。
それから、最終ラップのヘルカメ映像。
路面が乾いている所ではマディの時にできたであろうラインからはずれてみたり、無理にアクセルを開けずスムーズに走ってみた結果として．．．タイム的には縮まったのではないかと思います。
暑くはなく過ごしやすい感じでしたが、日没間際の気温で２７℃ぐらいでした。
ハイエースの車検準備などもあって終日有給休暇としました。
夕方まで雨は降らない予報でしたが、実際には朝から雨でした （;´Д｀）
正午あたりからコースにいて、雨が止むのではないかと期待して待ちましたが．．．
１３時３０分ぐらいまで大きな変化はなくシトシトと降り続けていました。
ふと気が付いたのですが、つばめが飛んでいました。
雨なのに鳥が飛ぶのもめずらしいと思いまして．．．
傘をささずに車から出てみたところ．．．たいした雨ではないのではないかと (￣－￣)
この日は、コース内を周回してしまうとバイクが痛むと思いましたので、コースに入ったり水たまりで泥を落としたりする感じで走行しました （;´Д｀）
とりあえず、初心者コースの方へ行ってみました。
パドックから見た風景
コースの一部を走ってみたりしたあと、思い切って一周してみたのですが深い水たまりが二か所ほどあって．．．ブーツに水が入るほどの深さだったため、やはり、周回走行はやめる事にしました。
ところで、ユーチューブだと画質の高い動画をアップロードしても低画質に落とされるような気がしているのですが．．．ツイッターはどうなんでしょう？
変わらないというか．．．そもそも、ツィッターだと高画質でアップロードできないですね ”| ´,_ゝ｀)ﾉ”
以下のように周回して練習しました。
３０分間ぐらいだったと思います。
走りにくい印象ではないのですが、バイクが痛むのが気になり３０分です。
最後の周回１
最後の周回２
この日も計測器は使いませんでした。
５月８日にいい計測ができたと思うのですが．．．
その次の回にマディ走行をしてしまい．．．調子が悪くなってしまった感じがあります （￣へ￣）
早く行こうと思っていたのに９時半ぐらいに到着だったと思います。
この日は少しこだわりがあって、いつもより早く帰ろうとしていました。
結局は３０分ぐらい早く帰れたと思うので成功でした （；´Д｀）
計測器によるラップタイムだと．．．
前回同様に調子が悪い （￣へ￣）
コースレイアウトが変わっていました。
今回走行のGPS軌跡
前回走行のGPS軌跡
ラップタイムは１分５４秒と遅いですが．．．
ドライだった５月８日のセクション１、及び、セクション４と比較すると、どちらも０．７～１秒おそいので．．．
レイアウト変更の影響だけではなく路面状況と．．．
私が弱ってきているのだと思います (￣ロ￣lll)
コロナ禍の影響もあるとはいえ、月に２回程度でその一回も１０周できずの繰り返し．．．
そういえば、先週の月曜と土曜にもイナベに行っていたりはします。
月曜は二輪技術部の連中がいて、あまり一緒に走りすぎてしまうと問題になりかねないから走らず帰り．．．土曜日は９８％の練習日だったので走らず帰宅．．．
そういえばレース前でしたね （￣へ￣）
今回もゴープロから割り出して表計算ソフトでラップタイムを計算しました。
この日は６周しています。
ベストラップは３周目（５行～６行目）の１分５３秒でしたが、５周目と６周目は計測に成功しているので５週目の動画を残します。
一見、乾いているように見えますが、土をかぶせてある下に水分を含んだ泥があります。
オートバイが泥水で汚れるような状況だと、リアの赤外線ストロークセンサは使えなくなります。
この日はごつごつと硬い乗り心地だったので、サスペンションセッティングを変更してみると面白かったのかもしれません。
5月３１日にマディを走行して以来、計測器がまともに動いていません。
計測用スマホの動きがおかしい気もするのですが．．．
アプリのバージョンは．．．
ここのところは気温とか気圧も見なくなっています (￣－￣)
６月８日と言うと．．．２週間前ですね。
東名阪集中工事の影響などもあって１０時ぐらいに到着してしまった気がします ( ｰ_ｰ)
この日も計測器は使わずゴープロより割り出しています。
方法は前回と同じ。
これもおかしな話ですが、１周目が一番速かったようです (￣－￣)
ゴープロの映像によると．．．
前に出されて追われる感じですね （；´Д｀）
映像としては誰か映っていたほうが面白いとは思います。
以上です。
７月４日追記
計測器を使わなかったのではなく、使用したが正常に動作していなかったという事を思い出しました。
ＧＰＳの軌跡でみると計測が途切れているのがわかります。
そういえばイナソンジャンプの着地でスマホの固定に違和感を感じた気がします。
こういう固定の仕方なので．．．
ゴムが伸びてパチンと戻るのを感じた気がします （;´Д｀）
