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レースが終わって３月中旬ぐらいの記録です。
レースの方は（例によって）真ん中より前ぐらいというか１２位～１５位付近の結果だったと思います。キッズあがりの高校生が１０人ぐらいて、２０代から３０代で良く走れるのが５人以下ぐらいで．．．その後ろぐらいです( ´ー｀)
ようするに、この時です。
２９番と接触しています。２９番はキッズあがりの高校生でこの年のチャンピオンになったと思いますが、オートバイは程度もよさそうでない２スト１２５です。私は４１番ですが、初めて購入した新車の４５０に乗り始めて一か月ちょっとのオッサンです。平らな所で加速するだけなら差はつかないということですねぇ．．． ( ￣ー￣)
本題のほうです。
会社の仕事で電気回路図を書く時はプロテルというCADを使いますが、もちろん有償で立派な製品です。
２０１７年３月当時、いくつかのフリーウェアを検討したようで．．．以下も引用．．．
フリーウェアを探してみると、試作プリント基板を作ってくれる業者でP板.comの紹介ページがでてきました。
フリーウェアで有名なのが、水魚堂のビースケですが、P版.comの都合で、CADLUSの無償版があるようです。
また、DesignSparkPCBというのが、RSの都合で無償になっているように見えます。
プロテル９９は無償で使ってもいいということになっているらしくダウンロード出来るというのを試しましたが、CDROMのコピーをネット上に置いてあるだけのようでした。
２０１７年３月だと電気工作の師匠みたいだったＹ田さんがまだいて、すいぎょすいぎょ言うので．．．まあ、すいぎょ使っとくか．．．という感じでした。
ここからが水魚（すいぎょ）の話 v(￣Д￣)v
P板.comのCADLUSは水魚堂のBSchをもとにしているという記述があったので、BSch3Vの方も確認してみます。
水魚堂さんのホームページから直接ダウンロードできます。
また、Vectorなどにもあるようです。よく知られたフリーウェアのようです。
http://www.suigyodo.com/online/schsoft.htm
上から３０行目あたりのリンクをクリックするとダウンロードできます。
普通にZIPファイルがダウンロードされます。
解凍します。
README.htmファイルが存在します。
インストーラーは存在しないということなので、解凍してできたフォルダを適当なところに移動して実行することになります。
また、VC++のランタイムライブラリをインストールする必要があるとも書いてあります。
インストールプログラム（vcredist_86.exe）が、解凍してできたフォルダ内のRuntimeフォルダにあります。
vcredist_86.exeを実行します。
２分ぐらいだと思います。
REDME.htmファイルによれば、
bsc3v.exe ← 回路エディタ
lcov.exe ← 部品ライブラリエディタ
となっています。
回路図エディタbsc3v.exeを実行してみます。
シンプルな感じです。
部品ライブラリエディタlcov.exeを実行してみます。
開くメニューから、ANALOG.LB3を開きます。
小学生でもわかる回路図を描いてみました。
簡単に描けます。
CADLUSサーキットと比べても、さらに、直感的に普通な感じがします。
CADLUSは線をひく時の操作がいまひとつ不自然でしたが、これは自然な感じがします。
追記
ショートカットを作成しました。
CADLUSと違い、複数のアプリケーションで構成されます。
ネットリスト出力は、nl3wで出力できました。
LED.netの内容は以下の通りです。
$PACKAGES
! LED; D1
! R; R1
! BATTERY; V1
$NETS
N00000; R1.1 V1.1
N00001; D1.2 V1.2
$END
pl3wを使うと部品表ができます。
LED.csvの内容は以下の通りです。
,”D”,1,”LED”,””
,”R”,1,”R”,””
,”V”,1,”BATTERY”,””
１２月１６日に測定し昨日添付したジャンプの計測波形ついて、計測に使用したスマートフォンでグラフを書きなおしました。このジャンプでしたが．．．
こういうグラフになります。
リアのグラフ（青線）は相変わらずおかしいですが、フロントのグラフ（ピンク線）ならわからないこともありありません 。
ジャンプを踏み切ったのが６６．５秒あたりで、着地が６８．３秒あたりでしょう。フルストローク時の赤外線距離センサの値が１０ｃｍ程度というのは納得できます。
しかし、空中では伸びきりでしょうが５２ｃｍとするとストロークが４００ｍｍ程度あることになり正しくありません．．．
考えられる原因としては．．．伸びきりの時は赤外線近接センサから遠い状況なので不正確なのかもしれません。赤外線をしっかり反射できれば有利なのでしょうが．．．
リアについて、反射板はダンボールでした。
やはり、まじめにやらないとダメのようです(>_<)
スマートフォンはウェストバックに入れています。
スマートフォンは京セラのTORQUEG01という機種で対衝撃性で強い製品ですが古いです。そして、丈夫なかわりに重いです。重いという事は少ないGでも大きな力が発生することになります。小型のスマホを検討した方がいいのかもしれません。
その他４か所のジャンプ計測 →
いつものように遅い時間、１４時過ぎに到着して１５時から走ろうとする感じでしたが、この日は台数が多くて１５時過ぎても３クラスわけが解除されていませんでした。
上級クラスはＩＡもいて新設の大きいジャンプを飛び越える感じ、中級だとその大きいジャンプは飛んでいないようでした。
実際には台数も減ってきていましたが中級クラスで走りました。
乾きすぎていて逆に滑るぐらいのコンディションでした。
この日も計測器をつけていましたが記録できていないようです。記録媒体のスマホを左腕に巻いていますが走り終わってみるとアプリが終了していました。走っている最中にずれるので戻しましたが、それだと画面に触ってしまうのでだめですね。
現状では１コーナーは狭いので意識して減速する必要がありました。
レースの時はどうするんでしょうね？
１周目だけコース改修以前の感じで左に戻るとか？
チェッカーを振られたのでパドックに戻って．．．
しばらく初級クラスを見ていましたが台数も少ないので走ってしまいます！
ただし、邪魔にならないようにショートカットしながら新設セクションを区間練習
ＩＡが飛び越える大きいテーブルトップをどこまでとべるか？
その手前、登りの直線も車速が速いし２回宙に浮きます。
そういえば、モトクロス録っていうのは終わってしまったのかもしれませんが．．．
この日もなんだかんだで１４時ごろ現地到着でした。
Ｈ田さんがいらっしゃったので聞いてみたところ、午前中はマディすぎたので午後から走り始めたということでした。
どうやら、朝からまた降ったらしいという話でした。Ｈ田さんのオートバイはフェンダー裏に泥がついているぐらいでしたが、ゼッケンプレートも見えないぐらい茶色くなっているオートバイもありました。
自分が走り始めたのが１５時ぐらいからだったと思います。
どうしようかと思いましたが、誰か映っているところだけ残すことにしてみました。パドックの映像も残しておけば誰がいたかわかる人もいるんでしょう．．．肖像権は．．．苦情が来てから考えるということで．．．
全体的に柔らかく、轍だらけですが、路面のグリップは悪くなく、それなりにスピードを乗せられる感じでした。結果的に体力的にはきつくて２周走って休むぐらいの感じになりました。
だんだん集中力がなくなってきて転びそうになったので、一旦パドックに戻りました。
転びそうになった映像です。
※転びそうになると悲鳴がでます。今回は悲鳴部分を消音してみました。
１０分ぐらい休んで再度走行
誰も走ってない感じだったので最後の１周を残しておきました。ラップタイムは２分ぐらいでした。
コースレイアウト変更も、実際には土管のところで内側を回る以外はあまり変わってないと思います。
１０月に入っているので１６時までだと思っていましたが、速い人が数人１６時３０分ぐらいまで走っていました。私は１６時５分ぐらいまで走ってしまっていたのでこれで終了にしました。
動画を見て思ったのは空がきれいだな．．．っていうことですが、秋の空で路面が濡れてて土ぼこりがなかったからでしょう。
自分が居た３時間ぐらいの間に救急車が２回来ました。第２駐車場にもダートラっぽい人たちがいましたがダートトラックの全日本選手権だったようです。
帰宅してからのツィッター投稿
１回目走行時の映像でした。
後日撮影した写真です。着地の下り坂は短くはないようです。
本家モトクロス録をまねて独り言モード
一週間前のことですが…
昼は過ぎて１３時半ごろ到着（画像なし）
いつもに比べれば早い時間だけれども昼過ぎ…
年間メンバーは６月３０日で終わってしまったので３５００円払って走行。
レースに出ようとして計測器を外してしまったため、再取り付けに時間がかかり、走り始めたのは１５時を過ぎてから。
クラス分けは２クラスで３０分ずつ。遅い時間だからというのもあって速い人はいない感じ、さらに、気温が高くきつい感じ。だけど、パドックは木陰のところにできたので計測器取り付け作業などは楽だった。
エンジンをかけてコースに入ったのが１４時５０分ぐらい。
この日はソフトコースだったけれども、赤外線発信器は１コーナーの立ち上がり左側に設置した。ラップタイム計測結果は以下の通り。
コースに入った時間は初心者クラスだったので、戦意を見せないために？プロテクタは着ないでジャージの裾を出した状態でコースイン。赤外線発信器を設置するために土管のあたりからスタート地点にもどるショートカットで作業を実施していたのが、上の表でLap１、Lap２のあたりだと思う。記録媒体のスマートフォンはバイザーの裏につけてあるので赤外線信号の受信は確認できる状態。
作業が終わったかと思っていたところ…
受付の人が大慌てで駆け寄ってきた！
「クラス分けして走ってもらってるので~」「クラス分けして走ってもらってるので~」とおっしゃっているが、今一つ、何をどうして欲しいのかわからない。
時間としては１５時を回って上級者クラスの時間だけど、暑さのせいか３台ぐらいしか走っていなかった。
…と、この会話の時間がLap３の３分２５秒だと思う。
何をして欲しいのかわからないものの「まじめに走れ」って意味だろうと解釈して、プロテクタなしで大丈夫ぐらいのペースで４周走行…
したと思われる計測結果が残っている。
計測結果をみての通り少しずつペースを上げたのだろうけど、そろそろあぶない気がしてきたのでパドックに戻ってプロテクタを着ることにした。
フル装備状態はかなり暑いのだけど、タイム計測結果は以下の通り。
この時のヘルカメ映像
発信器の受信を一回確認してからスタート地点に戻りまじめに走る。
オレンジウェアのKXは１５時から走り続けていてさすがにつらそうな感じだった。YZ85だと思うけれどもなかなかパスできず自分のペースも落ちている。赤外線発信器は１コーナーの先なのでチェッカー後そこまで走りたかったのだけど、受付の人にオコラレタばかりなので、怪しい動きにならないようチェッカー後はまっすぐ戻った。
走行直後は身体の発熱？が極端に高い状態で、急いでウェアを脱いで水をかぶった。その間吐きそうだったり咳がでたりでかなり危ない状態？
パドックが木陰で楽だったけれども２０分間ぐらいは何も手に付かない状態で…その後、思いついてエンゾーサブタンクを取り付けたりしていると、１６時１５分を回ってしまう時間になっていた。
最後の走行のラップタイム記録がこれで、
Lap３のヘルカメ映像がこれ
赤外線発信器のところを通る時は少し寄っていく感じでS字っぽく切り返しています。
これまでコーナーのイン側に発信器を置いていますが、太陽光を避けるための庇を取り付けている事情もあってアウト側の方がいいのかもしれません。
※ギボシはやめて防水コネクタにしました。
フロントフォークのストローク計測結果が良くなってきたと思います。
この走行のヘルメットカメラ（ゴープロ）映像です。
よくストロークしていたのはコース上で一番低いあたりの場所でした。
下りの終わりにキッカージャンプがあってすぐコーナーになっています。ブレーキをかけながら着地する感じです。この位置で赤外線距離センサの値が１２ｃｍまで縮んでいます。
赤外線距離センサの値では４３ｃｍぐらいまでは連続的な値がでているようです。サスストロークが４３ｃｍ－１２ｃｍ＝３１ｃｍだとおおよそ良い値ではないかと思います。
なお、その５秒後ぐらいにもフルストロークしていますが、ゴープロ映像で最初のフルストロークが５８秒なので１分３秒あたりというと登りきったダブルのほうだと思います。この走行では久しぶりにエンゾーサブタンクを使用しています。エア反力を減らす効果があります。
※サスストロークの単位が「ｃｍ」になってしまいました。スマホは２台使用していますが、走行時に携帯する耐衝撃の旧型と電話契約済みの新しいものでOSやソフトウェアのバージョンがちがってしまっているようです。
今回改良した点ですがセンサーに庇（ひさし）をつけました。
黒のビニールテープで作ってみただけの品物です。
（何度も写真撮影していますが）フォークプロテクタに取り付けた反射板の位置を測定しようとしています。
センサの側から反射板を撮影してみました。
こうしてみると小さすぎる気がします。また、プロテクタガイドは走行中に暴れているはずです。
ところで、今回の計測結果グラフではリアサスの動きを表す青線が表示されていません。走行後に確認したところセンサ自体が故障してしまっているようでした。手のひらをかざして確認しても反応がありませんでしたが、スペアで新品をもっていたので交換したところ反応がありました。
リアサスの方も取り付けかたを変更していました。
前々回あたりの状況から、スイングアームの先端だと見えにくいのではないかと思い少し前にずらしました。
サイレンサーが邪魔になってしまうのではないかという危惧もありますが、入り込んだ場所なので余計な光線は入りにくいかもしれません。
反射対象は光沢のない面がよいということなので、金属面は避けるとして黒のビニールテープを貼りました。
これらの写真は走行後のものですが、ビニールテープ面からセンサの方向を撮影した写真。
逆にセンサ側からビニール面を撮影した写真。
しかし、残念ながらセンサが壊れていました。
１個４０００円程度と安いもので電子工作レベルの品物です。消耗品だと思ってスペアを持つ扱い方になるのだろうと思います。
赤外線発信器を使ってラップタイムを計測することはできました。
ただし、赤外線発信器の近くを通る時に車体を直立させて減速気味に通過する必要がありました。
後で説明しますが、リアサスのストロークも計測でき始めている感じはあります。フロントフォークについても正確さが増している傾向はあると思います。フロントフォークのセンサーと反射板の距離は３５０ｍｍ程度しか離れていないので、５００ｍｍ近い計測結果は誤計測の可能性が高いと思っています。
上の計測結果について計測した時のGoPro映像です。コースインからデータ上３ラップ目までです。
２回目計測からの継続で、写真のタイヤに赤外線発信器を設置していました。
残念ながら、全く受信できない感じでした。
赤外線LAPセンサーの取扱説明書に以下の記述がありました。
到達距離は１５ｍ程度で、照射角度が垂直から１５度以内程度なら問題ないが、角度がつきすぎていると届かなくなると書いてあります。
通り過ぎていく６５ｃｃと８５ｃｃを観察してみると…
意外にバンクしているし、足の出し方やハンドルの切れ角によっては光線が遮断される可能性もありそうだと思いました。
ということで、コーナーではなくストレートの方へ移動しました。
上の計測結果データは発信器をこの配置で計測していました。一応受信していますがスピードを乗せたまま通過しようとすると、アウト側から入り、ややバンク気味で、車速も速い…感じになってしまいます。
ヘルメットのバイザー裏にスマートフォンを取り付けてあるため、受信に成功したかどうかは走行中でも確認できますが、減速して左端による感じでないと受信できないようでした。
次回からはコーナーの立ち上がり付近に設置してみようと思います。
なお、５Vリチウムイオン電池スティックはエレコム製１本でも、残量LED４個中４個残っていました。使用時間３０分程度です。
サスストローク検出について、写真のように発泡スチロールを装着して走行しましたが…
走行中に落ちてしまったようです。
計測結果より、リア（青線）の発泡スチロールが落ちたのはフィニッシュジャンプあたりではないかという気がします。
フロントについても、２回目計測までの結果は５００ｍｍ超の値を検出していたことから、反射板ではなくアクスルブラケットあたりを見ていたのではないかという気がしています。
まだ、調整が必要なようです。
この日は４月にしては寒かったと思います。走行していると指先が冷える感じがありました。昼を過ぎて１時か２時かそのぐらいの時間に到着。モト六さんがいて、８０の子がリズムセクション？を１個目から飛ぶというので…
私飛べますよ！ と、言ってみたところ…
じゃあ、早く準備して、飛んでみてくださいよ、というので…
いきなりはやめておきたかったのだけれども、２周目から飛びました。
何か事情があってパドックに戻ったのだけれども憶えていません。
２回目の走行、１０分ぐらい走ったところでモト六選手が追ってきました。いつもはすぐに追いつかれるのだけれどなかなか追いついてこないので、周回遅れに引っかかってるふりをして待ってみたりして…
モト六選手のヘルメットカメラ
抜かれる前のストレートから、私のヘルメットカメラ。
連続ジャンプの入口でインに入られたので、無理はせずに前に出しました。その後３周ぐらい追いますが、モト六選手はあまり調子が良くないようで、コーナーでバランスを崩して足をついたりしている感じで…
このまま走り続けると転倒して終わるパターンになると思って、やめました。４０分ぐらい走っていたと思います。気温が低いと体力的にr楽だし、路面が生乾きでグリップがいい状態でした。ギャップは多くて一本ラインっぽい感じではあったと思います。
パドックで休んでいるとモト六選手が戻ってきて、何か気になるらしくごちゃごちゃ話していましたが…
走行時間終了まで残り１０分ぐらいから走りました。
今回は私が追います（私のヘルメットカメラ）
体力も回復しているだろうと思ったので、ラインを変えながら前にでるつもりで走っています。結局、 モト六選手が逆バンクで失敗して前にでました。
その後RM85が追いついて来たので、前に出してからなるべくついていこうとはしてみました。でも、すぐにチェッカーを振られて走行終了でした。
モト六選手のヘルメットカメラです。
走行終了時点でパドックにはだ誰もいませんでした。チェッカーを振るのがやや遅かったようで、１５分間ぐらい走っていたような気がします。
帰宅したのは１８時ぐらいでその時の気温が７℃ぐらいでした。
