１１月２３日の走行ではフロントのサスストローク計測が不調でした。
後日確認したところ、やはり、赤外線センサーに泥がつまっていました。
写真を撮ったものの見えづらい．．．
画像処理してみました ( ・∀・)ﾉ
明るさとコントラストを調整すると見えやすくなることもあるのですが．．．
paint.netというアプリケーションで「自動レベル」というメニューを見つけました (*´д`)
まあ、この状況では測れないのだろうと思います。
もう一つ、重大な問題を発見 (￣ロ￣lll)
GPSを固定しているはずのタイラップがずれてしまっていました。
コスモスポーツランドでのゴープロ映像からも、走行後における該当部をみつけることができました。
はずれる寸前の状態だったようです (￣д￣)
コスモでGPS軌跡が不調だった図
まあ、おかしくなるかもしれませんね （´Д｀；）
リアの計測は悪くなかったと思いますが．．．
赤外線反射体というか．．．かなり痛んでいるメラミンスポンジ．．．
当日は１６時２０分から２０分間ぐらいの洗車でした。
スプロケット固定ボルトのゆるみ止めのためにつけたマジックペンの印は消えてしまっていました。
モトクロスではウェットコンディションとは言わないようですが、マディとウェットではいろいろな違いがあると思います。
新型コロナウイルスに関する緊急事態宣言により外出自粛要請が出ている中で．．．
ほぼ一か月ぶりに走行してきました。
なんでも、他者との接触機会を８割削減しろとの要請ですが．．．
平均的なサンデーモトクロスライダーと比較すれば、私が他者と接触する機会の少なさは８割減どころではなく５％以下程度ではないかと思います ( ・∀・)ﾉ
イメージとしては．．．
去年一年間でモトクロス場で知り合いに会って話をしたのは、あの時とあの時とあの時というように．．．具体的に思い出せるぐらいの感じです。
だいたいみんな．．．
ほぼ一日中パドックにいるが．．．１５分走って一時間休むぐらいの感じで．．．休憩中は誰かと話している感じでしょう ( ・∀・)ﾉ
昼休みは会食の時間なので、砂埃と騒音が嫌われるという感じで．．．
しかし．．．
わたしはそんなことないですね (￣Д￣)ノ
たぶん、プロモトクロス？っていうのが違うというのか．．．
ライダーという職業があるわけではないんでしょう。
仕事の都合で乗ったりお金がもらえたりする場合はあるかもしれないが．．．
そもそも違っているところを無理に正当化しようとした結果として、いろいろな問題を引き起こしてしまっているように見える ( ・∀・)
とりあえず、近づくとアブナイ．．．カルト教団みたいになっている ( ﾟДﾟ)ﾉ
で、この日は１４時に到着 (￣－￣)
１５時からクラス分け解除だったのですが．．．
計測器の調子が良くない ( ｰ_ｰ)
アプリのリビジョンがいつの間にか上がっていました。
最後に記録が残っているのが３月１３日でした。
１１４→１１７なので３回マイナーチェンジしたのだと思います。
そのせいなのかわかりませんがブルトゥースの接続がおかしくスマホを再起動してからペアリングをやり直しました。
正常化
練習するというよりはうまく計測できるようにしたい感じで．．．
比較的頻繁にパドックに戻っています。
ラップタイム
２回に分かれていました ( ・∀・)
記録上一番速かったのは２回目走行のＬａｐ２ですが．．．
Ｌａｐ５のあたりで計測がおかしくそのあたりにベストラップがあった可能性もあります。
でもまあ、だいたい１分４６秒から４７秒なのでしょう。
Ｌａｐ２の動画
２周したあとフロントフォークストローク計測用の赤外線反射板が脱落しているのに気が付いてパドックに戻っています。
走行終了後に撮影した写真ですが大きい反射板に変更しようとしていました。
脱落した場所は波形でわかったので回収はできました （´Д｀；）
リアの反射板も変更してありました。
こちらも走行終了後の写真です。
激落ち君？の商品名で知られる？メラミンスポンジをビニールテープで巻きました。
ビニールテープはメラミンスポンジに貼りつかないようなので．．．出てこれないような？巻き方にしました。
メラミンスポンジで皮膚をこするとよくないという事ですが素手で作業しただけで指先に違和感を感じました。
スポンジにした理由ですが．．．
スイングアームとサイレンサーの間に挟まってつぶれているように見えるからです。
発泡スチロールの場合は変形が蓄積していきましたがスポンジなら戻るのではないかと思います。
けっきょく２回目の走行ではフロントフォークのストローク量を記録できませんでした。
１回目走行のＬａｐ５も残しておきます。
走行は終了して
日没ぐらいまでいました。
サスペンションストローク速度（差分値）の算出
前回の走行に引き続いてサスペンションのストローク速度を計算してみます。
今回はＳＣＩＬＡＢという技術計算用のアプリケーションを使用します。
マットラブクローンと言われるアプリケーションの一つです。
マットラブはもともとは行列計算のアプリケーションでしたが、機能強化が進んでいった結果として電子制御アプリケーションの開発プラットフォーム？のような感じになってしまいました。
たとえば、マットラブの拡張機能であったシムリンクと組み合わせられたｄＳｐａｃｅというような制御専用コンピュータが存在していて、高度な制御アルゴリズムを電気の知識がない機械技術者でも実装しやすいという．．．
つまり、大企業の機械技術者が会社の資金を使って購入してくれる製品です。高価です。
しかし、ＳＣＩＬＡＢはフランス政府が提供するオープンソースのアプリケーションです。無償です。
ＣＳＶファイルを読みこむためにスクリプトを書く必要があるかと思いましたがｃｓｖＲＥＡＤという関数を呼ぶだけで読み込めました。
１回目走行を読み込みました。
ＧＰＳの軌跡
サスストローク
前回と同じことをするためにＧＰＳ軌跡からデータの位置を割り出します。
イナソンジャンプを含んでフィニッシュラインまでのあたりです。
サスストローク 赤：フロント 青：リア
差分を計算するのにＤＩＦＦという関数を使えます。
ストローク速度相当の差分値を計算しました。
ノイジーすぎるので、前回と同様に５秒間だけ抜き出します。
サスストローク 赤：フロント 青：リア
ストローク速度相当の差分値 赤：フロント 青：リア
とりあえず、考察などは省略しておきます。
ＳＣＩＬＡＢに取り込めた事で理論的なフィルタ処理などをしやすくなる可能性が期待できます ( ￣ロ￣)ﾉ
プラザ坂下というモトクロスコースがあります。
１５年ぐらい前になりますが、仕事の関係（試作サスペンションの社内実車テスト）で行った事がありますが、自分が走行した事はありません。
正月休みは元旦より休まず営業
地図で確認してみると．．．
２１１ｋｍの３時間程度ということは．．．
富山のコスモスポーツランドと同じぐらいだと思います Σ(￣ー￣ )
名阪国道を行けば高速代も安めで片道３５００円程度 ( ・∀・)∩
さすがに１月１日はやめることにして、２日に行ってみました。
１４時３０分ぐらいに到着 (￣▽￣;)
駅前から２００ｍというのが特徴のオフロードコースです ＼(^O^)／
急こう配な坂の途中に事務所があります。
ゲートもあると思います。
管理の人がでてこられまして．．．
え？走るの？見に来たの？と問われまして．．．
走る事になりました ＼(^O^)／
１６時か１６時半ぐらいまで走れるけれども１７時ぐらいにはゲートクローズもあるということです。
モトクロスコースは山頂付近
この日は６０台ぐらい来ているという話でした。
ただし、やはり、中心はエンデューロのような気がします。
１５年前に来た時にモトクロスコースだった場所は、現在はトレーニングコース？とエンデューロコースになっていると思います。
さて、走行する事自体はべつにむずかしくはないですね ( ￣ー￣)
そして、この日も整備不良につきエンジンかからず ヾ(´ー｀)ノ
とはいえ、全体的に坂ばかりなので押しがけは簡単 ヾ(´ー｀)ノ
知っている人はいましたか？
意外だったのですが、中部の山田さん一家がいました。
行く先々で見ています。
記録できたラップタイム情報は以下の通り
最初のうちはなかなかロギングが開始しませんでしたが、偶然にもLap１が計測されていました。
パドックに戻ってフィッシュラインを引き直してみましたが．．．
プラザ坂下が２つある (￣▽￣;)
緑の丸印が事前に自分がインプットしたデータだと思うのですが．．．
話は前後しますが、走行前の計測アプリ画面
GPSによる座標計測に成功すると、該当するサーキット情報が判別されるようです。
ただし、インターネット上の共有データが存在する場合は、そちらが選定される場合もあるという事なのでなはいかと思っていますが．．．
定かではありません （´Д｀；）
遅い時間にやってきて、転んで怪我すると迷惑なので．．．
まずは、安全運転に配慮して．．．
とはいえ、スピードが出せそうなら少しずつ出していって (*´д`)
最終ラップのLap９が速かったようです。
ただし．．．
計測開始地点がおかしい ( -∀-)
１２月２８日の走行でリアストロークセンサーを落としていてそのままです。
センサー本体はエアクリーナボックス内のバッテリー付近にあります。
また、フロントフォークが伸びきっている波形はおかしい気がします。
赤外線とはいえ光学センサーなので、夕陽がまぶしかったのか？
２０２０年度は近畿選手権が実施されるようです。
２０１６年のラップタイム情報を見つけてありますが．．．
２分２０秒を１分４０秒まで縮められるとは思えず ( -∀-)
グーグル航空写真でみた感じからも、コースレイアウトが違ったのだろうと思います。
１６時５０分ぐらいに撤収しました。
１７時ゲートクローズは目安だそうです。
私が撤収した時点で、モトクロスパドックには１０人ぐらい残っていたと思います。
