タグアーカイブ: 本人の走行
レースが終わって３月中旬ぐらいの記録です。
レースの方は（例によって）真ん中より前ぐらいというか１２位～１５位付近の結果だったと思います。キッズあがりの高校生が１０人ぐらいて、２０代から３０代で良く走れるのが５人以下ぐらいで．．．その後ろぐらいです( ´ー｀)
ようするに、この時です。
２９番と接触しています。２９番はキッズあがりの高校生でこの年のチャンピオンになったと思いますが、オートバイは程度もよさそうでない２スト１２５です。私は４１番ですが、初めて購入した新車の４５０に乗り始めて一か月ちょっとのオッサンです。平らな所で加速するだけなら差はつかないということですねぇ．．． ( ￣ー￣)
本題のほうです。
会社の仕事で電気回路図を書く時はプロテルというCADを使いますが、もちろん有償で立派な製品です。
２０１７年３月当時、いくつかのフリーウェアを検討したようで．．．以下も引用．．．
フリーウェアを探してみると、試作プリント基板を作ってくれる業者でP板.comの紹介ページがでてきました。
フリーウェアで有名なのが、水魚堂のビースケですが、P版.comの都合で、CADLUSの無償版があるようです。
また、DesignSparkPCBというのが、RSの都合で無償になっているように見えます。
プロテル９９は無償で使ってもいいということになっているらしくダウンロード出来るというのを試しましたが、CDROMのコピーをネット上に置いてあるだけのようでした。
２０１７年３月だと電気工作の師匠みたいだったＹ田さんがまだいて、すいぎょすいぎょ言うので．．．まあ、すいぎょ使っとくか．．．という感じでした。
ここからが水魚（すいぎょ）の話 v(￣Д￣)v
P板.comのCADLUSは水魚堂のBSchをもとにしているという記述があったので、BSch3Vの方も確認してみます。
水魚堂さんのホームページから直接ダウンロードできます。
また、Vectorなどにもあるようです。よく知られたフリーウェアのようです。
http://www.suigyodo.com/online/schsoft.htm
上から３０行目あたりのリンクをクリックするとダウンロードできます。
普通にZIPファイルがダウンロードされます。
解凍します。
README.htmファイルが存在します。
インストーラーは存在しないということなので、解凍してできたフォルダを適当なところに移動して実行することになります。
また、VC++のランタイムライブラリをインストールする必要があるとも書いてあります。
インストールプログラム（vcredist_86.exe）が、解凍してできたフォルダ内のRuntimeフォルダにあります。
vcredist_86.exeを実行します。
２分ぐらいだと思います。
REDME.htmファイルによれば、
bsc3v.exe ← 回路エディタ
lcov.exe ← 部品ライブラリエディタ
となっています。
回路図エディタbsc3v.exeを実行してみます。
シンプルな感じです。
部品ライブラリエディタlcov.exeを実行してみます。
開くメニューから、ANALOG.LB3を開きます。
小学生でもわかる回路図を描いてみました。
簡単に描けます。
CADLUSサーキットと比べても、さらに、直感的に普通な感じがします。
CADLUSは線をひく時の操作がいまひとつ不自然でしたが、これは自然な感じがします。
追記
ショートカットを作成しました。
CADLUSと違い、複数のアプリケーションで構成されます。
ネットリスト出力は、nl3wで出力できました。
LED.netの内容は以下の通りです。
$PACKAGES
! LED; D1
! R; R1
! BATTERY; V1
$NETS
N00000; R1.1 V1.1
N00001; D1.2 V1.2
$END
pl3wを使うと部品表ができます。
LED.csvの内容は以下の通りです。
,”D”,1,”LED”,””
,”R”,1,”R”,””
,”V”,1,”BATTERY”,””
そういえば、モトクロス録っていうのは終わってしまったのかもしれませんが．．．
この日もなんだかんだで１４時ごろ現地到着でした。
Ｈ田さんがいらっしゃったので聞いてみたところ、午前中はマディすぎたので午後から走り始めたということでした。
どうやら、朝からまた降ったらしいという話でした。Ｈ田さんのオートバイはフェンダー裏に泥がついているぐらいでしたが、ゼッケンプレートも見えないぐらい茶色くなっているオートバイもありました。
自分が走り始めたのが１５時ぐらいからだったと思います。
どうしようかと思いましたが、誰か映っているところだけ残すことにしてみました。パドックの映像も残しておけば誰がいたかわかる人もいるんでしょう．．．肖像権は．．．苦情が来てから考えるということで．．．
全体的に柔らかく、轍だらけですが、路面のグリップは悪くなく、それなりにスピードを乗せられる感じでした。結果的に体力的にはきつくて２周走って休むぐらいの感じになりました。
だんだん集中力がなくなってきて転びそうになったので、一旦パドックに戻りました。
転びそうになった映像です。
※転びそうになると悲鳴がでます。今回は悲鳴部分を消音してみました。
１０分ぐらい休んで再度走行
誰も走ってない感じだったので最後の１周を残しておきました。ラップタイムは２分ぐらいでした。
コースレイアウト変更も、実際には土管のところで内側を回る以外はあまり変わってないと思います。
１０月に入っているので１６時までだと思っていましたが、速い人が数人１６時３０分ぐらいまで走っていました。私は１６時５分ぐらいまで走ってしまっていたのでこれで終了にしました。
動画を見て思ったのは空がきれいだな．．．っていうことですが、秋の空で路面が濡れてて土ぼこりがなかったからでしょう。
自分が居た３時間ぐらいの間に救急車が２回来ました。第２駐車場にもダートラっぽい人たちがいましたがダートトラックの全日本選手権だったようです。
帰宅してからのツィッター投稿
１回目走行時の映像でした。
後日撮影した写真です。着地の下り坂は短くはないようです。
本家モトクロス録をまねて独り言モード
一週間前のことですが…
昼は過ぎて１３時半ごろ到着（画像なし）
いつもに比べれば早い時間だけれども昼過ぎ…
年間メンバーは６月３０日で終わってしまったので３５００円払って走行。
レースに出ようとして計測器を外してしまったため、再取り付けに時間がかかり、走り始めたのは１５時を過ぎてから。
クラス分けは２クラスで３０分ずつ。遅い時間だからというのもあって速い人はいない感じ、さらに、気温が高くきつい感じ。だけど、パドックは木陰のところにできたので計測器取り付け作業などは楽だった。
エンジンをかけてコースに入ったのが１４時５０分ぐらい。
この日はソフトコースだったけれども、赤外線発信器は１コーナーの立ち上がり左側に設置した。ラップタイム計測結果は以下の通り。
コースに入った時間は初心者クラスだったので、戦意を見せないために？プロテクタは着ないでジャージの裾を出した状態でコースイン。赤外線発信器を設置するために土管のあたりからスタート地点にもどるショートカットで作業を実施していたのが、上の表でLap１、Lap２のあたりだと思う。記録媒体のスマートフォンはバイザーの裏につけてあるので赤外線信号の受信は確認できる状態。
作業が終わったかと思っていたところ…
受付の人が大慌てで駆け寄ってきた！
「クラス分けして走ってもらってるので~」「クラス分けして走ってもらってるので~」とおっしゃっているが、今一つ、何をどうして欲しいのかわからない。
時間としては１５時を回って上級者クラスの時間だけど、暑さのせいか３台ぐらいしか走っていなかった。
…と、この会話の時間がLap３の３分２５秒だと思う。
何をして欲しいのかわからないものの「まじめに走れ」って意味だろうと解釈して、プロテクタなしで大丈夫ぐらいのペースで４周走行…
したと思われる計測結果が残っている。
計測結果をみての通り少しずつペースを上げたのだろうけど、そろそろあぶない気がしてきたのでパドックに戻ってプロテクタを着ることにした。
フル装備状態はかなり暑いのだけど、タイム計測結果は以下の通り。
この時のヘルカメ映像
発信器の受信を一回確認してからスタート地点に戻りまじめに走る。
オレンジウェアのKXは１５時から走り続けていてさすがにつらそうな感じだった。YZ85だと思うけれどもなかなかパスできず自分のペースも落ちている。赤外線発信器は１コーナーの先なのでチェッカー後そこまで走りたかったのだけど、受付の人にオコラレタばかりなので、怪しい動きにならないようチェッカー後はまっすぐ戻った。
走行直後は身体の発熱？が極端に高い状態で、急いでウェアを脱いで水をかぶった。その間吐きそうだったり咳がでたりでかなり危ない状態？
パドックが木陰で楽だったけれども２０分間ぐらいは何も手に付かない状態で…その後、思いついてエンゾーサブタンクを取り付けたりしていると、１６時１５分を回ってしまう時間になっていた。
最後の走行のラップタイム記録がこれで、
Lap３のヘルカメ映像がこれ
赤外線発信器のところを通る時は少し寄っていく感じでS字っぽく切り返しています。
これまでコーナーのイン側に発信器を置いていますが、太陽光を避けるための庇を取り付けている事情もあってアウト側の方がいいのかもしれません。
※ギボシはやめて防水コネクタにしました。
発泡スチロールは落ちてしまったので、ブレーキキャリパーで試してみました。
フロントは少し内側に向けてつけました。
※発信器の窓がアウターチューブに近すぎる問題があります。
リアもキャリパーを狙いました。
結果は全く駄目…
フロント（紫線）は常に近い値（１３０ｍｍ）で固定された状態になっています。
これはセンサーの窓をアウターチューブに近づけすぎているのが原因ではないかと思います。
このような状態なのでアウターチューブからの反射光が影響してしまったのでしょう。
次にリア（青線）についてですが、対象物が遠いところにあるという計測結果になっていて、反射光を受光してなさそうだという感じがします。
ストロークセンサの取り扱い説明書に以下の記述がありました。
「光沢のないもの」ということで金属製で複雑な形状をしたブレーキキャリパーは測定対象物として適さないのでしょう。停車状態で車体を揺らしても反応がありませんでしたがキャリパーの前に掌をかざすと計測されます。
赤外線距離センサの原理で言えば、反射光の入射角度によって距離がわかるとされていますが、結局のところ入射光の強さを見ているだけのような気がします。ロードレースの車両に取り付ける場合はタイヤの表面かフェンダーの表面を推奨されています、均一に丸い感じで都合がよいのでしょう。また、ロードレースや普通乗用車などはタイヤハウス構造になっていて薄暗い感じのはずです。
ブレーキキャリパーは複雑な形状の金属平面ですから反射光が安定して戻ってこないのでしょう。鏡面ではないので人間の目には塊に見えますが、全面を鏡面仕上げにすれば人間の目で見てもわかりにくい感じになるかもしれません？
振動によるぐらつきについても、現状ではしっかりとしたステーではないし取り付け部分が樹脂製の外装パーツの場合もあって、車体の動きもエンジン振動も走行風でも影響を受けそうな気がします。
さらに、オフロード車特有の問題として「泥」
この日はむしろドライコンディションでしたが一部に水たまりが残っていました。
赤外線発信器を使ってラップタイムを計測することはできました。
ただし、赤外線発信器の近くを通る時に車体を直立させて減速気味に通過する必要がありました。
後で説明しますが、リアサスのストロークも計測でき始めている感じはあります。フロントフォークについても正確さが増している傾向はあると思います。フロントフォークのセンサーと反射板の距離は３５０ｍｍ程度しか離れていないので、５００ｍｍ近い計測結果は誤計測の可能性が高いと思っています。
上の計測結果について計測した時のGoPro映像です。コースインからデータ上３ラップ目までです。
２回目計測からの継続で、写真のタイヤに赤外線発信器を設置していました。
残念ながら、全く受信できない感じでした。
赤外線LAPセンサーの取扱説明書に以下の記述がありました。
到達距離は１５ｍ程度で、照射角度が垂直から１５度以内程度なら問題ないが、角度がつきすぎていると届かなくなると書いてあります。
通り過ぎていく６５ｃｃと８５ｃｃを観察してみると…
意外にバンクしているし、足の出し方やハンドルの切れ角によっては光線が遮断される可能性もありそうだと思いました。
ということで、コーナーではなくストレートの方へ移動しました。
上の計測結果データは発信器をこの配置で計測していました。一応受信していますがスピードを乗せたまま通過しようとすると、アウト側から入り、ややバンク気味で、車速も速い…感じになってしまいます。
ヘルメットのバイザー裏にスマートフォンを取り付けてあるため、受信に成功したかどうかは走行中でも確認できますが、減速して左端による感じでないと受信できないようでした。
次回からはコーナーの立ち上がり付近に設置してみようと思います。
なお、５Vリチウムイオン電池スティックはエレコム製１本でも、残量LED４個中４個残っていました。使用時間３０分程度です。
サスストローク検出について、写真のように発泡スチロールを装着して走行しましたが…
走行中に落ちてしまったようです。
計測結果より、リア（青線）の発泡スチロールが落ちたのはフィニッシュジャンプあたりではないかという気がします。
フロントについても、２回目計測までの結果は５００ｍｍ超の値を検出していたことから、反射板ではなくアクスルブラケットあたりを見ていたのではないかという気がしています。
まだ、調整が必要なようです。
５月２７日に２回目の走行テストを行って、フロントフォークのストロークはある程度記録できるようになりました。
１回目テスト時のストロークセンサ取り付け状態を、差し金をあてて確認しました。
フロントは反射板？よりもやや前側に向いてしまっていました。リアについてはタイヤの方向を向いていました。
フロントは樹脂のステーですが、曲げました。
大雑把に言えば反射板の方を向きました…
リアはアルミなので大きく曲げることができました。
スイングアームの先端を狙ってはいますが、難しい感じだと思います。
計測結果です。フロントについてはある程度わかる感じになりました。
ただし、再圧縮１３０ｍｍ、最伸長５３０ｍｍ程度ということで、４００ｍｍ程度のストローク幅があることになっています。また、数回ですが測定範囲外にもなっています。
リアについては、圧縮された場合に記録されたりするようですが、全体的に見て記録できていない感じです。
１回目テストの時には、ラップタイム計測用の赤外線発信器が不調であるにもかかわらず、１００周近く周回していたことになっていました。
赤外線ラップセンサの説明書に以下の記述がありました。
「ひさし」はビニールテープで作りました。
また、赤外線発信器の不調ですが…
５V電源として使用しているリチウムイオン電池（写真の白い筒）は、スマートフォンなどに搭載されている他のリチウムイオン電池の充電を主目的とした製品で、充電が終了した事を検知して電流をカットする機能があるらしいことがわかりました。赤外線発信器の消費電流は４０ｍAほどしかないため作動していないと思われます。電池スティック？の電源ボタンを押すと数十秒起動しているようですがその後停止します。
５月２７日２回目の走行テストでは、赤外線発信器の電源ボタンを押してセンサを直接照らすことで１ラップとしました。何十周も周回したという記録にはなっていません。
その他…
スマートフォンは車体につけてみました。
落ちないように取り付けることは可能なのかもしれませんが、繰り返し実施しているといつか失敗しそうな気もします。また、走行後スマートフォンの反応が遅かったり、１周してきたのに記録されたいなかったというのもあったかもしれません…試行回数が少ないためはっきりとはわかっていません。
センサはアンダーブラケットの右側に取り付けました。
両面テープで貼っただけです。
平面形状のプラスチックを測定対象物として取り付けました。
これも両面テープで貼っただけです。
計測器本体については、センサのケーブルが短いため前後逆な感じの取り付けになりました。
両面テープで貼りました。
ケーブルはペリメータフレームとラジエターシュラウドの間を通しています。
ケーブルは長すぎたようです。
ＣＲＦ４５０Ｒの場合、ここが正式なバッテリー配置場所です。
※エアクリーナーは交換しておきます！
バッテリーを取り外さないと作業しづらいような気がします。
スマートフォンはヘルメットにつけてみたのですが…
近すぎて良く見えない感じでした。
また、コーナリング中は車体もライダーもバンクしているため、コーナー出口がライダーから見て上の方向に見えます。この取り付け方だと、スマホが視界に入ってしまいコーナーの出口が見えない感じでした。
予定を変更してスマホは車体に取り付けました。
実際に走行してみたところ…
落ちました。
とはいえ、何とかなりそうな感じはします。
計測器とスマホの接続は無線（ブルトゥース）なので、スマホを車体に取り付ける必要はないのですが、走行しながら画面見ることができます。走行中に画面を見る必要がないなら、サイドバックなどでライダーの体に備えてもいいと思います。
他に、ヘルメットの顎のあたりに取り付ける方法も考えられますが…
なお、現状では計測器のログがとれていません。
ラップタイム信号が無いととり始めないか何かの事情がありそうなのですが…
走行中にナイロンチューブが抜けてしまったらどうなるのか？
エア抜きビスをつけ忘れた場合と同じなので、そんなに大変なことにはならないような気がしますが、エアサスだったら縮んでしまうわけで気にはなります。
そこで、「いじわる試験」として、ホース（チューブ）を抜いて走行しましてみました。
そんなに危ない状態ではないという感じでした。ただし、全く同じというわけでは無くて、いかにもバネっぽい感じだし、ジャンプの着地などでフロントフォークが良く動きます。ドスンとおりると空気が抜ける音が聞こえます。シュ！とか、シュー！とかの音です。音に注意していればホースが抜けてしまったことを察知できるかもしれないと思いました。
手加減して走る感じになりますが、ラップタイムは１分４６秒ぐらいでした。
比較のためにナイロンチューブが抜けたりしていない状態のラップタイムですが…
１分４３秒５なので、２．５秒ぐらい速いことになります。このペースで走っていて突然チューブが抜けた場合はどうなるのか？
とりあえずは、余裕を持った走り方をするということになりそうです。
サービスマニュアルのコピーです。
コイルスプリングのバネ定数が４．６N/mmなので、フルストローク時のスプリング反力は１３８０Nです。グラフに描き足して青線の感じです。
フルストローク時でフォークオイル量が最少の場合は、エア反力がコイルスプリング反力の半分ぐらいですが、オイル量を最大にした場合には、エア反力がコイルスプリング反力よりも大きくなります。
ところで、インナーチューブ外径は４８ｍｍなので、受圧面積は１８００ｍｍ２ぐらいです。オイル量が最大でもエア反力は１８００N程度なので、サービスマニュアルの設定を守ればフォーク内圧は１ＭＰａ（１Ｎ／ｍｍ２）以下程度になりそうです。
※正確には４９ｍｍでした。
突然、ホース（チューブ）が抜けたり断裂した場合はどうなるのか？
とりあえず、１ＭＰａ以上にならないなら耐圧では大丈夫なので、ジャンプの着地などの内圧上昇で破損することは無いはずです。間違った部品をつけてしまわなければですが…
フルストロークしてしまったことを原因として破損することは無いはずではあります。
ホースをひっかけたり、部品が落ちるというのは…
まめな点検をすることと…
大入力が発生するセクションに行くまでに気がつけるかどうか？
回転灯とか、ブザーとか？
イナベに到着したのは１５時１５分ぐらいでしたが、サブタンクを取り付けたり走行前点検のようなことをしていたら１６時過ぎになってしまいました。今週は２０分間ぐらいしか走っていません。
エンゾーサブタンクバージョン２？を取り付けた画像です。
先日の投稿で説明した通り、サブタンクへ行く経路（圧側）とサブタンクから戻る経路（伸側）の絞り弁（スピードコントローラ）を別々に調整できるようにしました。
標準スピードコントローラ（AS2002F-04）を２個使用したかったのですが、あいにく１個しか保有していなかったため、圧側は低速制御スピードコントローラ（AS1001FM-06）にしました。前回の走行で圧側の絞りはAS2002Fで３／４回転戻し程度が良かったのですが、同程度の絞りはAS1001FMでは２０回転戻し程度でほぼ全開です。
サブタンクの取り付け方を変更しました。前回はハンドルバーパットの上に乗せる感じで、可能な限り高い位置に配置しましたが、今回はバーパットの下側にぶら下げるような感じでハンドルクランプの上部に接触しています。バーパットとハンドルクランプの２か所に接触しているので安定してます。フロントフォークのトップキャップよりも上に配置できていれば、作動油がサブタンクへ移動してしまう問題は少なくなると思います。
走行テストですが、走行時間が２０分程度しかとれないという理由もあって、最初から本コースを走っています。
走り始めでは、圧側スピードコントローラを２０回転戻し、伸側スピードコントローラも１０回転ほど戻して、伸圧ともに全開のような設定としました。走行した感想ですが、サブタンクなしに似ているけれどもあたりが柔らかいような感じでした。先週のベスト状態に比べると細かい動きがありますが、圧側の踏ん張りは強い感じです。
今回は圧側スピードコントローラは２０回転戻し固定にしました。伸側スピードコントローラは、閉じ切り、１／２回転戻し、１回転戻し、２回転戻しを試してます。伸側スピードコントローラを閉じるとフロントが低くなって違和感を感じますが、その分はねにくくなります。姿勢が低く、あたりがやわらく落ち着いた動きのため、コーナーを曲がりやすい感じがします。ただし、全閉だと動かなすぎる感じかもしれません。１／２回転戻し、１回転戻し、２回転戻しは、同じ傾向で傾向の強さが変わるような感じでした。１回転戻しと２回転戻しの間にも差異があるように感じます。
なお、圧側を調整してないためか、弱くて全屈しそうな雰囲気は感じませんでしたが、伸側のスピードコントローラを絞ると低すぎる感じにはなります。
伸側２回転戻しを確認していたら、ラスト１周のボードが出てしまたので、そのまま１周しました。ゴープロの映像でラップタイムを確認したら１分４３秒でした。先週始めてサブタンク付きで走った時は１分４８秒ぐらいだったので５秒ぐらい速くなっています。だいぶ慣れてきたというか、わかってきたような気がしています。
現在のコースレイアウトで自己ベスト？は１分４２秒ぐらいなので、さほど苦労せず１分４３秒ということは、乗りやすいということかもしれません。慣れてきたのかもしれませんが、違和感は感じなくなって来ていて、乗り心地が良く走りやすいと感じるようになってきました。
