タグアーカイブ: 金曜
15時半ぐらいに現地到着しています。
フロントフォークのストローク計測用にビニールテープを巻いた発泡スチロールを取り付けました。
基本的にぜんぶ両面テープです ”( ゜,_ゝ゜)”
それとオイル交換しました。
明らかに音がおかしくなっていて交換しないと壊れそうなイメージで...
今回も計測器のブルトゥース接続の調子が悪く ( ̄へ ̄)
どうも、WiFiと関係するらしいですが...
こねくりまわしているうちになんとかなった感じ (*´д`)
走り始めたら16時25分でした。
エンジンのかかりはよかったです。
ここのところエンジン始動は大丈夫ですが、気温が高いと電圧があがるのか?冷えたエンジンでも回転抵抗が小さいのか?オイル交換していない前回の走行でもエンジンは一発でかかっています。
ラップタイム
記録上3周ですが4周できています。Lap8?あたりのところで計測アプリが落ちていました。
そして、16時40分過ぎたぐらいに止められました ( ̄ロ ̄ )
最初の1周が速かったという結果でした。
波形がよくなったという印象があります。
アプリのリビジョンが上がって(114→117)から変わった感じもあるのですが、赤外線反射板を大きくしたので良くなったと思っています (*´д`)
ラップタイムについては前回の走行よりも2秒ほど速い感じですが前回ほど路面が乾燥していなかった気がします。
また、オイル交換の影響もあるのではないかと思います。
今回もCSVデータをscilabに取り込みました。
とりあえずGPSの軌跡
ストローク波形ほぼ全体です。
ヒストグラム(発生頻度)を描いてみました ( ̄ロ ̄ )
値が大きいほど伸びきりに近いのですがフロントはふた山になっています。
ジャンプやウィリーでフロントは伸びきり付近にとどまる場合があるのでしょうか?
次に、ストローク速度(差分値)も計算してみました。
ストローク値と同様にヒストグラムを描きましたが...
値の存在しない範囲があるようです ( ・∀・)
まあ、範囲の幅を広くとれば大丈夫だと思います。
フロントは伸圧で発生頻度がちがうようです。
波形がよくなったような気がするので前回の走行と同じ処理をしてみます。
拡大する部分をGPSで確認
サスストローク 赤:フロント 青:リア
ストローク速度
0.5m/s以上でませんが、サンプリング時間が50Hzで遅いからではないかと思っています。
5秒間を拡大したストローク値 赤:フロント 青:リア
ストローク速度
正しいのか?間違っているのか? ( ̄- ̄)
コロナ対策のドァトゥドアについて考え直して...
マクドナルドのドライブスルーによる必要はなくて、自宅近くのコンビニで買い物をすませればいいですね。
燃料補給も自宅のある市内で済ませた方がいいのでしょうが、ガソリンスタンドはセルフが多いのであまり気にしなくてもいいのかもしれません。
新型コロナウイルスに関する緊急事態宣言により外出自粛要請が出ている中で...
ほぼ一か月ぶりに走行してきました。
なんでも、他者との接触機会を8割削減しろとの要請ですが...
平均的なサンデーモトクロスライダーと比較すれば、私が他者と接触する機会の少なさは8割減どころではなく5%以下程度ではないかと思います ( ・∀・)ノ
イメージとしては...
去年一年間でモトクロス場で知り合いに会って話をしたのは、あの時とあの時とあの時というように...具体的に思い出せるぐらいの感じです。
だいたいみんな...
ほぼ一日中パドックにいるが...15分走って一時間休むぐらいの感じで...休憩中は誰かと話している感じでしょう ( ・∀・)ノ
昼休みは会食の時間なので、砂埃と騒音が嫌われるという感じで...
しかし...
わたしはそんなことないですね ( ̄Д ̄)ノ
たぶん、プロモトクロス?っていうのが違うというのか...
ライダーという職業があるわけではないんでしょう。
仕事の都合で乗ったりお金がもらえたりする場合はあるかもしれないが...
そもそも違っているところを無理に正当化しようとした結果として、いろいろな問題を引き起こしてしまっているように見える ( ・∀・)
とりあえず、近づくとアブナイ...カルト教団みたいになっている ( ゚Д゚)ノ
で、この日は14時に到着 ( ̄- ̄)
15時からクラス分け解除だったのですが...
計測器の調子が良くない ( ー_ー)
アプリのリビジョンがいつの間にか上がっていました。
最後に記録が残っているのが3月13日でした。
114→117なので3回マイナーチェンジしたのだと思います。
そのせいなのかわかりませんがブルトゥースの接続がおかしくスマホを再起動してからペアリングをやり直しました。
正常化
練習するというよりはうまく計測できるようにしたい感じで...
比較的頻繁にパドックに戻っています。
ラップタイム
2回に分かれていました ( ・∀・)
記録上一番速かったのは2回目走行のLap2ですが...
Lap5のあたりで計測がおかしくそのあたりにベストラップがあった可能性もあります。
でもまあ、だいたい1分46秒から47秒なのでしょう。
Lap2の動画
2周したあとフロントフォークストローク計測用の赤外線反射板が脱落しているのに気が付いてパドックに戻っています。
走行終了後に撮影した写真ですが大きい反射板に変更しようとしていました。
脱落した場所は波形でわかったので回収はできました (´Д`;)
リアの反射板も変更してありました。
こちらも走行終了後の写真です。
激落ち君?の商品名で知られる?メラミンスポンジをビニールテープで巻きました。
ビニールテープはメラミンスポンジに貼りつかないようなので...出てこれないような?巻き方にしました。
メラミンスポンジで皮膚をこするとよくないという事ですが素手で作業しただけで指先に違和感を感じました。
スポンジにした理由ですが...
スイングアームとサイレンサーの間に挟まってつぶれているように見えるからです。
発泡スチロールの場合は変形が蓄積していきましたがスポンジなら戻るのではないかと思います。
けっきょく2回目の走行ではフロントフォークのストローク量を記録できませんでした。
1回目走行のLap5も残しておきます。
走行は終了して
日没ぐらいまでいました。
サスペンションストローク速度(差分値)の算出
前回の走行に引き続いてサスペンションのストローク速度を計算してみます。
今回はSCILABという技術計算用のアプリケーションを使用します。
マットラブクローンと言われるアプリケーションの一つです。
マットラブはもともとは行列計算のアプリケーションでしたが、機能強化が進んでいった結果として電子制御アプリケーションの開発プラットフォーム?のような感じになってしまいました。
たとえば、マットラブの拡張機能であったシムリンクと組み合わせられたdSpaceというような制御専用コンピュータが存在していて、高度な制御アルゴリズムを電気の知識がない機械技術者でも実装しやすいという...
つまり、大企業の機械技術者が会社の資金を使って購入してくれる製品です。高価です。
しかし、SCILABはフランス政府が提供するオープンソースのアプリケーションです。無償です。
CSVファイルを読みこむためにスクリプトを書く必要があるかと思いましたがcsvREADという関数を呼ぶだけで読み込めました。
1回目走行を読み込みました。
GPSの軌跡
サスストローク
前回と同じことをするためにGPS軌跡からデータの位置を割り出します。
イナソンジャンプを含んでフィニッシュラインまでのあたりです。
サスストローク 赤:フロント 青:リア
差分を計算するのにDIFFという関数を使えます。
ストローク速度相当の差分値を計算しました。
ノイジーすぎるので、前回と同様に5秒間だけ抜き出します。
サスストローク 赤:フロント 青:リア
ストローク速度相当の差分値 赤:フロント 青:リア
とりあえず、考察などは省略しておきます。
SCILABに取り込めた事で理論的なフィルタ処理などをしやすくなる可能性が期待できます (  ̄ロ ̄)ノ
じつは、24日にコスモスポーツランド付近まで行きました ( ̄▽ ̄;)
荘川あたりの風景
この2週間前11月10にコスモを走っています。
その時はまだ紅葉している感じでしたが...散りましたね ( -Д-)
それと、標高1000m程度での計測用スマホのホーム画面
気圧が903hPaなので、標高が低い場所より1割程度低いことが確認できました ( ・∀・)∩
コスモ付近に到着したのが15時少し前ぐらいでした。
移動時間はかろうじて3時間を切ったものの2時間55分ぐらいという感じでした (  ̄ー ̄)ノ
帰りは2時間半ぐらいで帰ってやろうと思いましたが...3時間以上かかりました ( ー_ー)ノ
17時ぐらいに日没で暗くなると見通しも悪く走行のペースは落ちると思います。
出発時から5時間ぐらいで道路催眠みたいになったので休憩...
行きも1回は休憩を入れています。
遠くまでモトクロスの練習に行く場合、モトクロスの疲労とトランポ運転の疲労が重なるわけですが...今回の場合はトランポ運転の疲労のみで...肩がこるとか首筋が痛くなるとか...視力に影響が出てくるとか...そんな感じですね?
とうぜん、膝は痛くなりません ( ・∀・)∩
実は、翌朝イナベに行こうとしていたのですが...起きられませんでした ( ー_ー)
トランポ運転6時間だけでも疲労はあるということで...火曜日ぐらいまでは疲れを感じていたような気がします ( ・∀・)∩
なんだかんだで金曜日まで待ってイナベに行く結果となりました。
11月29日 金曜日 午前中 イナベモータースポーツランド
この日の朝は今年初めてぐらいの感じで冷え込みましたが、天気は素晴らしくて太陽の光で目がくらむような朝でした ( ゚ー゚)
しかし、到着は9時40分よりちょっと早いくらい...
けっきょく、定時退社という時間の制限からだいたい同じになってしまうのかもしれません ( ・∀・)∩
気温
寒くはありませんでした ( ・∀・)
それでまた...エンジンがかからないのですよね...
弱った鉛バッテリーで冬が来ると...エンジンがかからなくなるわけですが...
プラグが死にかけているとか...そんな可能性もあり得るようなかかりの悪さでした (/o\)
計測アプリのリビジョンがあがって 112 → 114
ソフト更新の際には設定が継続されない場合があって...
画面ロックモードはOFFにしていたはずのものがONに変わっていました (/o\)
スワイプすると解除できるらしいですが...数回しか成功したことがありません...計測アプリをバックグラウンド?にしてもロックしたままになったりしたため...電源ボタンを長押ししてみたところ...
再起動はできました。
この日は計測アプリ画面ロックのままでした。
ただし、計測アプリをバックグラウンドに下げる?と画面操作できる状況でした ( -∀-)
この日も11時撤収予定で、1回だけ走りました。
ラップタイム
1分36秒台が出たので自己ベスト更新ではあります (*´д`)
今回も2周走ってピットインを繰り返そうと思っていたのですが...走り始めからバトル状態?になってしまい4周連続で走っています \(~0~)/
Lap2のヘルカメ映像
あとは...
速かったのはLap13とLap10ですね ( ・∀・)
Lap10
いよいよリアの計測はできなくなって来ています ( -∀-)
ジャンプの着地というのは意外にもフロントフォークが動かないかもしれません...アクセルを開けてバランスをとりますので... むしろ踏み切りだったらフロントフォークが大きく伸縮する場合もあると思います。
Lap13
1分36だったというのはこれです (*´д`)
セクションで言えば4が速いので...中速コーナーをうまく走った感じでしょうか?
かたづけ中にキャプチャしたホーム画面
やはり高気圧ですね!