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ブラシレスモータースターターキットの配線作業

 

記録をたどってきましたがこれが最後の記録で3月末です。リード線やらニッパーやら電源やらを入手してブラシレスモータースターターキットに通電したようですが...

残念ながらCPUを起動することはなかったようです。試せばたいがい動いたのだろうと思いますが...事前調査でだいたいわかってしまって満足してしまった面もあるのかもしれません ( ´ー`)

2017年3月末ぐらいというとGoProを購入しYouTubeを開設して、そこから6月あたりまでの時期は動画編集をやりすぎていたような?

8月になるとツィッターアカウントを作ってしまい、そのあたりからいよいよよくわからない感じに... Σ( ̄Д ̄;)がーんっ!

4月は勤務先の定期面接があったはずです。1月の頭に所属長(上司)がかわって自分は立場上宙に浮いている感じ...新しい上司のM本部長は50歳になったと言ってたので自分よりふたつ年上でしょう。四輪部門の人なので基本的には知らない人です。M本さんがなぜ部長してるのかを私はしらないし、自分がなぜ平社員してるのかといういきさつをM本さんが知っているわけではありません。なにする?ぐらいの話で...とりあえずは他社製品調査のグループに編入してもらいました。 (  ̄ー ̄)

 

ここから2017年3月末 v( ̄Д ̄)v

 

ブラシレスモータースターターキットの配線作業を行います。

これだけあれば大丈夫なはず。

ボリュームつまみがはずれていたので取り付けました。

小さいイモネジがついているので、小さいマイナスドライバが必要でした。

取扱説明書のとおりに接続します。

先にモーターをつけます。

端子台が小さいので、被覆を剥く長さは短めにしました。

この端子台は大変小さく、普通のプラスドライバーだと、奥まで入りません。

しかたがないので、先ほどイモネジにつかったマイナスドライバーを使いました。

動力源のケーブルをつけた写真は省略

次に、ホールセンサーのケーブルをとりつけます。

モーター側のコネクタ部

基板側のコネクタ

方向がわからないのですが...

上下対称では無いようですので、間違った方向に取り付ける心配はなさそうです。

ブラシレスモーター取り付け完了。

タミヤのブラシレスモーターは、動力ケーブルのうち1本がオレンジですが、対応する北斗電子のケーブルは白のようです。

取扱説明書で確認しました。

CPUボードとドライバボードを接続するフラットケーブルについては、取扱説明書の写真をみて、その通りに接続すればいいと思います。

赤いケーブルは、ホールセンサーケーブルとトグルスイッチの反対側です。

電源を供給できれば、とりあえず完成です。

怪しいスイッチング電源12V用2A出力

日本語がおかしく、輸入、輸出、になっています。

出力電圧を測ってみると...

不正確ではないようです。

このテスターも始めて使うのですが、ボタン電池の入れ方がめずらしい感じでした。

電源プラグは扱いづらいだろうと思ったので、端子台に変換できるコネクタを買っておきました。

左に見えるのが、7.2V電源変換ボードです。

今回は、取扱説明書をみなくても、端子台付近に書いてありました。

配線して出力電圧を確認します。

実際には7.4Vぐらいのようでした。

ドライバボード側の端子台は、取扱説明書をみないとわからない感じでした。

全体を通電

CPUボードの付近で電圧を測定して、5V程度であることを確認できました。

この時点では壊していないと思います。

今回はハンダ付けなしで、端子台ばかりですみました。

でも、何回かケーブルが抜けました。

 


 

5V電圧を確認。

ブレッドボード用のメスのケーブルを使えば、ピンヘッダに接続できます。

 

ブラシレスモーターの実験

2年も前の話になってしまいましたが、ブラシレスモーターを制御してみたくなって電子工作キットを購入していました。

なぜそんなことをしようかと思ったかというと、2年前なので2016年の12月になりますが「自分の親の名前」で特許検索をしてみたところ、6件出てきてましたが、それらはいずれも交流モータの駆動に関する出願でした。

本人に確認してわかったのですが、自分の父親は交流モータを使った設備を計画するような仕事をしていたようです。駆動回路の部分はサイリスタといってダイオードやトランジスタの仲間のような素子を使って制御していたようです。自分が小学生のころで長崎に住んでいました。

ところが技術革新というのは恐ろしいもので、自分の年齢でいうと小学校高学年ぐらいの時期にマイクロプロセッサで電界効果トランジスタを切り替えるインバータと言われる方式が主流になったようです。

コンピュータで自在に制御できるため汎用性が高く、急激な変化が起こったようです。長崎市には路面電車があって、ベルを鳴らしながらゴロゴロゴロっと走るのでチンチン電車などと言われていましたが...自分が6年生ぐらいの時にはブィーンと高周波な音を出してなめらかに加速する車両が走り始めていました。 → VVVFインバータの車両 

産業用ロボット革命というのもこのころからからだったかもしれません。子供の話でいうと機動戦士ガンダムが流行っていた時期です。

自分の父親はというと、コンピュータはほとんどわからない感じです。部下にはマイコンが得意な人がいたらしく坪井君とか言っていますが...うちの親は全く駄目です。

自分が中学一年の時に名古屋に引っ越しました。父親の所属が長崎の設計部門から名古屋の営業部門に変更になったからでした。

 

2年前にさかのぼり、北斗電子のブラシレスモーターキットというのを購入していました。

モーターはタミヤ製です。タミヤのRCカーだったら中学高校ぐらいの時期に流行っていて、作ったこともありますが...基本はブラシ「あり」のモータで、制御方法についてはサーボモーターで可変抵抗器を駆動する方法と、FET(電界効果トランジスタ)2個?で電流制御?する方式があったと思います。

それから30年たっていますが、現在ではブラシレスモーターの設定もあって専用コントローラが用意されているようです。購入したキットはタミヤの専用コントローラは使用せず、電子工作しましょうという話です。

マイコンはRX24Tという品種です。ルネサスのマイコンでRXシリーズのうち末尾にTがついているとブラシレスモーター駆動用のマイコンです。RX2xは安いマイコンです。RX6xなら高性能です。あれから2年たっているので、今はもっと高性能な品種があるのかもしれません。

タミヤのRCカーはニッカド電池6本で稼働します。電源電圧として7.2Vが必要なため特殊な感じとなりますが、別売り電源ボードの設定があります。

北斗電子というのは、新発売のマイコン製品について速い時期に評価ボードを試作販売してくれる業者ですが...

注文生産のような感じで発送までには時間がかかります。この時は発送予定が1月末ぐらいになるということで...

事前調査のようなことをやっていたようです。WEBアプリケーションのWordPressを試し始めたのもこの頃で、練習をかねて記述したブログのようなものが残っています。

とりあえず、読み返してみます。