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レースが終わって３月中旬ぐらいの記録です。
レースの方は（例によって）真ん中より前ぐらいというか１２位～１５位付近の結果だったと思います。キッズあがりの高校生が１０人ぐらいて、２０代から３０代で良く走れるのが５人以下ぐらいで．．．その後ろぐらいです( ´ー｀)
ようするに、この時です。
２９番と接触しています。２９番はキッズあがりの高校生でこの年のチャンピオンになったと思いますが、オートバイは程度もよさそうでない２スト１２５です。私は４１番ですが、初めて購入した新車の４５０に乗り始めて一か月ちょっとのオッサンです。平らな所で加速するだけなら差はつかないということですねぇ．．． ( ￣ー￣)
本題のほうです。
会社の仕事で電気回路図を書く時はプロテルというCADを使いますが、もちろん有償で立派な製品です。
２０１７年３月当時、いくつかのフリーウェアを検討したようで．．．以下も引用．．．
フリーウェアを探してみると、試作プリント基板を作ってくれる業者でP板.comの紹介ページがでてきました。
フリーウェアで有名なのが、水魚堂のビースケですが、P版.comの都合で、CADLUSの無償版があるようです。
また、DesignSparkPCBというのが、RSの都合で無償になっているように見えます。
プロテル９９は無償で使ってもいいということになっているらしくダウンロード出来るというのを試しましたが、CDROMのコピーをネット上に置いてあるだけのようでした。
２０１７年３月だと電気工作の師匠みたいだったＹ田さんがまだいて、すいぎょすいぎょ言うので．．．まあ、すいぎょ使っとくか．．．という感じでした。
ここからが水魚（すいぎょ）の話 v(￣Д￣)v
P板.comのCADLUSは水魚堂のBSchをもとにしているという記述があったので、BSch3Vの方も確認してみます。
水魚堂さんのホームページから直接ダウンロードできます。
また、Vectorなどにもあるようです。よく知られたフリーウェアのようです。
http://www.suigyodo.com/online/schsoft.htm
上から３０行目あたりのリンクをクリックするとダウンロードできます。
普通にZIPファイルがダウンロードされます。
解凍します。
README.htmファイルが存在します。
インストーラーは存在しないということなので、解凍してできたフォルダを適当なところに移動して実行することになります。
また、VC++のランタイムライブラリをインストールする必要があるとも書いてあります。
インストールプログラム（vcredist_86.exe）が、解凍してできたフォルダ内のRuntimeフォルダにあります。
vcredist_86.exeを実行します。
２分ぐらいだと思います。
REDME.htmファイルによれば、
bsc3v.exe ← 回路エディタ
lcov.exe ← 部品ライブラリエディタ
となっています。
回路図エディタbsc3v.exeを実行してみます。
シンプルな感じです。
部品ライブラリエディタlcov.exeを実行してみます。
開くメニューから、ANALOG.LB3を開きます。
小学生でもわかる回路図を描いてみました。
簡単に描けます。
CADLUSサーキットと比べても、さらに、直感的に普通な感じがします。
CADLUSは線をひく時の操作がいまひとつ不自然でしたが、これは自然な感じがします。
追記
ショートカットを作成しました。
CADLUSと違い、複数のアプリケーションで構成されます。
ネットリスト出力は、nl3wで出力できました。
LED.netの内容は以下の通りです。
$PACKAGES
! LED; D1
! R; R1
! BATTERY; V1
$NETS
N00000; R1.1 V1.1
N00001; D1.2 V1.2
$END
pl3wを使うと部品表ができます。
LED.csvの内容は以下の通りです。
,”D”,1,”LED”,””
,”R”,1,”R”,””
,”V”,1,”BATTERY”,””
１２月１６日に測定し昨日添付したジャンプの計測波形ついて、計測に使用したスマートフォンでグラフを書きなおしました。このジャンプでしたが．．．
こういうグラフになります。
リアのグラフ（青線）は相変わらずおかしいですが、フロントのグラフ（ピンク線）ならわからないこともありありません 。
ジャンプを踏み切ったのが６６．５秒あたりで、着地が６８．３秒あたりでしょう。フルストローク時の赤外線距離センサの値が１０ｃｍ程度というのは納得できます。
しかし、空中では伸びきりでしょうが５２ｃｍとするとストロークが４００ｍｍ程度あることになり正しくありません．．．
考えられる原因としては．．．伸びきりの時は赤外線近接センサから遠い状況なので不正確なのかもしれません。赤外線をしっかり反射できれば有利なのでしょうが．．．
リアについて、反射板はダンボールでした。
やはり、まじめにやらないとダメのようです(>_<)
スマートフォンはウェストバックに入れています。
スマートフォンは京セラのTORQUEG01という機種で対衝撃性で強い製品ですが古いです。そして、丈夫なかわりに重いです。重いという事は少ないGでも大きな力が発生することになります。小型のスマホを検討した方がいいのかもしれません。
その他４か所のジャンプ計測 →
いつものように遅い時間、１４時過ぎに到着して１５時から走ろうとする感じでしたが、この日は台数が多くて１５時過ぎても３クラスわけが解除されていませんでした。
上級クラスはＩＡもいて新設の大きいジャンプを飛び越える感じ、中級だとその大きいジャンプは飛んでいないようでした。
実際には台数も減ってきていましたが中級クラスで走りました。
乾きすぎていて逆に滑るぐらいのコンディションでした。
この日も計測器をつけていましたが記録できていないようです。記録媒体のスマホを左腕に巻いていますが走り終わってみるとアプリが終了していました。走っている最中にずれるので戻しましたが、それだと画面に触ってしまうのでだめですね。
現状では１コーナーは狭いので意識して減速する必要がありました。
レースの時はどうするんでしょうね？
１周目だけコース改修以前の感じで左に戻るとか？
チェッカーを振られたのでパドックに戻って．．．
しばらく初級クラスを見ていましたが台数も少ないので走ってしまいます！
ただし、邪魔にならないようにショートカットしながら新設セクションを区間練習
ＩＡが飛び越える大きいテーブルトップをどこまでとべるか？
その手前、登りの直線も車速が速いし２回宙に浮きます。
セルフスタータモータをつけて以降初めて走行しましたが、計測器（Drogger）も通電してありました。これまでは（記録媒体として必要になる）アンドロイドOSのスマートフォンは、ヘルメットのバイザー裏に取り付けて稼働状況を目視で確認しつつ走行していましたが、今回はサイドバック（ポーチ？）に入れて走行しています。Drogger（アンドロイドロガー）という装置はアプリを起動させたまま走行する必要があります。画面ロック機能というのも備わってはいますが戻せなくなったため使用していません。走行中に画面に力がかかった場合は誤動作する可能性があります。この日は３回走行しましたが２回目のみ記録されていました。
２回目走行の最後の一周のうちジャンプの多いあたりを抜き出しました。
長いストレートの終わり付近でハンドルが振られてしまい声を出してしまっています。
これで驚いてしまい走行を終了しました。
スマートフォンをバイザー裏につけなくてよいのでバイザー裏には２個目のカメラを取り付けました。
とりあえず、速いライダーではないな．．．という感じがします。
フロントフォークが固くて弾んでいる感じかもしれません。
振られて声をあげているところは、あまり沈み込まずに伸びきったままくねくねしているように見えます。
計測結果です。
やはりジャンプするとリアのストロークがおかしくなります。
直線の終わりに振られたところについては、波形を見ても特別な特徴は感じません、波形では振られていることはわからないのかもしれません。
リアの反射板は今回もダンボールでした。
スマートフォンのアプリは更新されることがあるようです。
リビジョンアップですが設定項目が増えていました。
車体を確認して、フロントは伸びきりで３５０ｍｍ程度、リアは伸びきりで５００ｍｍ程度ですが、角度付きの反射板をつけると４７０ｍｍ程度になるようです。赤外線近接センサーの仕様から最小でも８０ｍｍ以上ということでしたので．．．フロントは再圧縮で５０ｍｍ程度しかなく、不適切な取り付けだということがわかりました。
このアプリですが使い方はよくわかっていません。サスストロークの表示はｍｍとパーセント表示がありますが、アップロードした動画ではセンチメートル表示になっています。計測に使っているスマートフォンが直接パソコンにつなげないため、別に用意した新しいスマートフォンを使っていますが（計測データを転送）２つのスマートフォンでドロガーアプリのバージョンが違っていました。
１７ＣＲＦ４５０Ｒにセルモータを取り付ける作業は１０月１４日あたりで完了したものの、エンジンのかかりは良くない感じで、セル（鉛バッテリー）で何とかかかるもののキックでは始動できていませんでした。
また、クランクについていた歯車を外したり、カムシャフトをつけかえたりと不安な作業も多かったと感じています。
エンジンをかけるだけでなく低速で走行してみたいのですが、自宅周辺の公道を走ってしまうと後々問題になってしまう可能性もありますので、一番近いモトクロスコースということでスラムパークのパドックに行きました。
火曜日の午前中だったと思いますが、１１時半に現地を出れば午前半休で対応できる計画です。
エンジンをかけたところ
多少回転数を上げたりトルクをかけたりしてみたところ
このあたりで１１時ぐらいになってしまったので撤収準備開始
午後は会社にいたのですが、１４時から臨時全体集会があるとの放送があって、作業を中断して食堂に集合ということでしたが．．．
１０００人以上いるだろう工場で昼間に作業中断で全員集会とは？
何かと思ったら、三重工場での検査結果改ざん問題でした。
改ざん問題はとにかくとして、土曜日にもう一度スラムパークに行きました。
今回も１４時ぐらいになってしまいましたが、とりあえず走るつもりで来たので、バイクをおろしてからエンジン始動は確認せずに走行料を払って着替えて．．．
このように、弱っているかもしれない鉛バッテリーではボタンを押すたびにだんだん弱くなっていく感じで、これはまあ無理だろうと．．．
それで、別に用意しておいたリチウムイオン電池内蔵らしいジャンプスターターを使いました。
簡単にかかりましたが、ジャンプスターターなどという名称のという製品でもあるので、電圧が高いのかもしれないしよくわからない面があります。
販売価格は８５００円ぐらいですが、ケーブルが細かったりいろいろと不安を感じさせる製品ではあります。
エンジンをかけることができましたが、歯車が脱落したりカムシャフトがおかしかったりする可能性だってありえます．．．
とりあえずフラットな路面で走行してみてから、回転を上げてみたりトルクをかけてみたりしてみました。
いよいよ大丈夫そうな気がしてきたので、モトクロスコースを走ります。
ストレートで余分にアクセルを開けたりしていますが問題はなさそうでした。
ということでパドックに戻って、もう一度、よーく考えてみましたが．．．
まあ、大丈夫だろうということにしました。
走行時間終了というか、他に走っている人がいなくなるまで走りました。
と言っても合わせて３０分ぐらいだと思います。
動画はコースを一周していますがエンジン音は今まで通りのような気がします。
エンジンのかかりが悪い原因としては、スパークプラグを替えていないことや鉛蓄電池を低充電の状態で放置した時間が長かったことについて危惧しています。
しかし、エンジンの良不調にかかわらず、かかりやすさで言えば、
リチウムイオン電池 ＞ 鉛蓄電池 ＞ キック
になるような気はします。
※キックについては個人差があるとは思います。
そういえば、モトクロス録っていうのは終わってしまったのかもしれませんが．．．
この日もなんだかんだで１４時ごろ現地到着でした。
Ｈ田さんがいらっしゃったので聞いてみたところ、午前中はマディすぎたので午後から走り始めたということでした。
どうやら、朝からまた降ったらしいという話でした。Ｈ田さんのオートバイはフェンダー裏に泥がついているぐらいでしたが、ゼッケンプレートも見えないぐらい茶色くなっているオートバイもありました。
自分が走り始めたのが１５時ぐらいからだったと思います。
どうしようかと思いましたが、誰か映っているところだけ残すことにしてみました。パドックの映像も残しておけば誰がいたかわかる人もいるんでしょう．．．肖像権は．．．苦情が来てから考えるということで．．．
全体的に柔らかく、轍だらけですが、路面のグリップは悪くなく、それなりにスピードを乗せられる感じでした。結果的に体力的にはきつくて２周走って休むぐらいの感じになりました。
だんだん集中力がなくなってきて転びそうになったので、一旦パドックに戻りました。
転びそうになった映像です。
※転びそうになると悲鳴がでます。今回は悲鳴部分を消音してみました。
１０分ぐらい休んで再度走行
誰も走ってない感じだったので最後の１周を残しておきました。ラップタイムは２分ぐらいでした。
コースレイアウト変更も、実際には土管のところで内側を回る以外はあまり変わってないと思います。
１０月に入っているので１６時までだと思っていましたが、速い人が数人１６時３０分ぐらいまで走っていました。私は１６時５分ぐらいまで走ってしまっていたのでこれで終了にしました。
動画を見て思ったのは空がきれいだな．．．っていうことですが、秋の空で路面が濡れてて土ぼこりがなかったからでしょう。
自分が居た３時間ぐらいの間に救急車が２回来ました。第２駐車場にもダートラっぽい人たちがいましたがダートトラックの全日本選手権だったようです。
帰宅してからのツィッター投稿
１回目走行時の映像でした。
８月５日にも美杉に行っています。この日も昼ごろ到着で前週より遅いぐらいだったかもしれません。
渋滞はありませんでした。
昼ごろの気温はこんな感じで、前週よりは２℃ほど低めのようでした。
走行前に赤外線ストロークセンサーの直射日光除けをつけなおしました。
ビニールテープで周囲を一回転するだけの簡単な方法にしました。内側には糊がついている状態です。
今回からリアにも巻きます。
スイングアームの金属表面よりはガムテープが良いということが分かっています。これも新しいものに貼り替えました。
この状態での計測結果です。
やはり、ストローク計測できない主な要因は、直射日光、または、太陽光線の反射光のような気がします。リアのストロークを計測でき始めています。
同じ周回のゴープロ映像です。
荒れ気味でしたが良く散水されていて、トラクションが良く走りやすかったと思います。ラップタイムは１分３０秒ぐらいのようです。
気温は少し下がってきていました。１６時ぐらいまでの走行時間はだいたいこんな気温だったと思います。
本気で走行するにはまだ暑すぎる感じです。
日除けのビニールテープは泥除け効果も期待できそうです。
リアサスのストローク計測不良について、伸びきりが無限遠になっているように見えます。
とりあえず角度が問題なんだろうと思ってダンボールで反射板を作りました。
計測結果です。
これまでの計測結果の中では一番よい結果だと思います。
しかし、残念ながらゴープロのスタートボタンを押すのを忘れていました。
この日はプロテクタを着るのを忘れて着替えなおしたり、なにかと不注意な場面が多かった気がします。
これが１５時３０分ぐらいで１６時３０分の終了間際にも走っているはずですが計測結果は残っていません。計測終了後にアプリを閉じなければならないとか何かあるのかもしれません。
かたづけ終わって１７時３０分を回っていたと思います。
この時間帯になってやっと涼しい感じでした。
渋滞は３ｋｍ１０分程度で２１時ぐらいには帰宅しています。
去年の９月末以来のような気がするので、９カ月ぶりぐらいにオフロードランド美杉に行きました。前週のスラムパーク瀬戸ではストローク計測が機能しませんでしたが、この日は測定に成功しています。緑が多く川もあるような場所なので、輻射光線が少ないのではないかと思っています。
９時ごろ出発して１２時ごろ到着。この時間帯だと鈴鹿の手前で渋滞する場合が多いのですが大丈夫でした。
到着した時間から夕方までだいたいこんな感じの気温でした。
日が射すと４０℃を越える場合もあります。日が陰ったり風が吹いたりする場面もあってこんな気温でした。
ラップタイムを計測するためにはコース内に赤外線発信器を設置する必要がありますが、久しぶりに来たこともあって見送りました。
パドックを出る時と戻る時に赤外線発信器の前を通ったので、総走行時間がわかります。１３時３０分ぐらいから走り始めて、１回の走行は１０分も持たず、休憩時間は９０分６０分３０分と短くなっていきますが、やはりよく休んでいます。
今回も謎の０秒走行が記録されています．．．
１５時からの走行で２周目にラップタイムが１分３０秒でした。暑いためか、走れば走るほどラップタイムが落ちます。
ストローク計測ではフロントフォークはよくとれていました。
ただし、最圧縮１３ｃｍ、最伸長４３ｃｍに対して、遠い距離を記録する場合はあります。コーナーと高速ギャップで発生しているような気がするので、自然の赤外線が入射してしまっているのかもしれませんが、まだ、わかりません。
リアは全くだめのようでした。
そこで、スイングアームに貼りつけていた黒のビニールテープを．．．
白いガムテープに替えてみました。
この状態で走行した４回目走行です。
フープスとアクセルが開くところでよく拾えている気がするので．．．
スイングアームが近づかないとだめなのかもしれません。
また、遠い距離として記録されてる場合、６４ｃｍぐらいと記録されるらしいことがわかりました。
同じ走行のゴープロ映像も添付しておきます。
走行後、リアの非接触距離センサ側からスイングアームを撮影してみました。
逆に、スイングアーム側から非接触センサを撮影した画像です。
わりとまっすぐこっちを見ているような気がしますが、少し外側を向いているかもしれません。
リアサスのストローク計測は、今までのところでは６月９日の３回目がうまくいっている感じです。スイングアームに発泡スチロールを取り付けた場合でした。
今回については、外側にそれているのか？スイングアームの角度が問題なのか？
今回からエンジン回転数も測ろうとしましたが記録できていません。
ＣＲＦのグランド線は緑らしいので間違ってないとは思いますが接触不良なのか？
電圧を下げるアダプタは使用しています。
走行後１７時ぐらいでは気温も下がりませんが１８時ぐらいになると涼しくなってきました。
川の映像も添付しておきます。
はじめに書いておきますが今回は計測できていません。
梅雨明け以降、連日の猛暑日続きで、この日も４０度近い気温だったのだろうと思います。走行したコースはスラムパーク瀬戸で、今回初めて走行しました。なお、愛知県瀬戸市は、最高気温で有名な岐阜県多治見市の隣にある市です。
私の自宅は岐阜県美濃加茂市ですが、こちらも多治見市と可児市を挟んで近いです。自宅⇔コースの所要時間は高速道路を使用して４０分程度でした。帰宅後GoProの映像を確認しようとしたところ、電源が入らない状態でしたので、microSDカード単体からデータを抽出しています。
今週も遅い時間になってしまい、到着が１３：４５頃、コースの下見や受付、支度などで１時間かかって１４：５０ぐらいから走行しています。
とりあえず、コースを憶えるために計測器はなしで走行していたところ、転倒車に遭遇し走行時間は１０分程度でした。転倒した子供は意識が朦朧としているらしく、動かさないほうがよさそうだったため１０分間ほどコースマーシャルしていました。
暑いのでパドックに戻ってからの休憩時間も長く、計測器を取り付けて走り始めたのは１６時の走行終了時刻まで残り１５分ぐらいの時間になってしまいました。
その走行１周目の計測結果
その時のゴープロ映像
その走行最終ラップの計測結果
その時のゴープロ映像
前述の通りサスストロークは計測できていませんが、１周目ではほとんど無反応だったものが最終ラップでは（計測できていないものの）反応回数が増えていました。おそらく走行風で冷えたのではないかと思い似た感じの赤外線近接センサのマニュアルを確認してみました。
シャープの製品で測定できる距離は１０ｃｍ～８０ｃｍぐらいです。使用できる温度は６０℃ぐらいでした。
気温は４０度ぐらいでしょうが、直射日光があたっていたりするし、黒いケースに入っているので内部の温度は高い可能性があります。
その他気になるのは、林の中を走るため木漏れ日でチラチラと光っているように見えることと、路面が花崗岩の砂らしく白っぽいが、散水しているところは黒い…といった要因です。
今回はラップ計測はしないで、計測器をスタートさせるために赤外線発信器をハイエースのところにおいてその周りを１周しています。
ということで、４秒を２回ずつは身に覚えがないのですが…
夏場の対策としてはコールドスプレーを凍らない程度に使用してみようかと思います。
また、早朝などの気温の低い時間に確認できればと思っています。
なお、ゴープロは数日後に確認したところ正常に戻っていました。HERO5Sessionですが念のためSDフォーマットしておきました。
本家モトクロス録をまねて独り言モード
一週間前のことですが…
昼は過ぎて１３時半ごろ到着（画像なし）
いつもに比べれば早い時間だけれども昼過ぎ…
年間メンバーは６月３０日で終わってしまったので３５００円払って走行。
レースに出ようとして計測器を外してしまったため、再取り付けに時間がかかり、走り始めたのは１５時を過ぎてから。
クラス分けは２クラスで３０分ずつ。遅い時間だからというのもあって速い人はいない感じ、さらに、気温が高くきつい感じ。だけど、パドックは木陰のところにできたので計測器取り付け作業などは楽だった。
エンジンをかけてコースに入ったのが１４時５０分ぐらい。
この日はソフトコースだったけれども、赤外線発信器は１コーナーの立ち上がり左側に設置した。ラップタイム計測結果は以下の通り。
コースに入った時間は初心者クラスだったので、戦意を見せないために？プロテクタは着ないでジャージの裾を出した状態でコースイン。赤外線発信器を設置するために土管のあたりからスタート地点にもどるショートカットで作業を実施していたのが、上の表でLap１、Lap２のあたりだと思う。記録媒体のスマートフォンはバイザーの裏につけてあるので赤外線信号の受信は確認できる状態。
作業が終わったかと思っていたところ…
受付の人が大慌てで駆け寄ってきた！
「クラス分けして走ってもらってるので~」「クラス分けして走ってもらってるので~」とおっしゃっているが、今一つ、何をどうして欲しいのかわからない。
時間としては１５時を回って上級者クラスの時間だけど、暑さのせいか３台ぐらいしか走っていなかった。
…と、この会話の時間がLap３の３分２５秒だと思う。
何をして欲しいのかわからないものの「まじめに走れ」って意味だろうと解釈して、プロテクタなしで大丈夫ぐらいのペースで４周走行…
したと思われる計測結果が残っている。
計測結果をみての通り少しずつペースを上げたのだろうけど、そろそろあぶない気がしてきたのでパドックに戻ってプロテクタを着ることにした。
フル装備状態はかなり暑いのだけど、タイム計測結果は以下の通り。
この時のヘルカメ映像
発信器の受信を一回確認してからスタート地点に戻りまじめに走る。
オレンジウェアのKXは１５時から走り続けていてさすがにつらそうな感じだった。YZ85だと思うけれどもなかなかパスできず自分のペースも落ちている。赤外線発信器は１コーナーの先なのでチェッカー後そこまで走りたかったのだけど、受付の人にオコラレタばかりなので、怪しい動きにならないようチェッカー後はまっすぐ戻った。
走行直後は身体の発熱？が極端に高い状態で、急いでウェアを脱いで水をかぶった。その間吐きそうだったり咳がでたりでかなり危ない状態？
パドックが木陰で楽だったけれども２０分間ぐらいは何も手に付かない状態で…その後、思いついてエンゾーサブタンクを取り付けたりしていると、１６時１５分を回ってしまう時間になっていた。
最後の走行のラップタイム記録がこれで、
Lap３のヘルカメ映像がこれ
赤外線発信器のところを通る時は少し寄っていく感じでS字っぽく切り返しています。
これまでコーナーのイン側に発信器を置いていますが、太陽光を避けるための庇を取り付けている事情もあってアウト側の方がいいのかもしれません。
※ギボシはやめて防水コネクタにしました。
