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１２月１６日に測定し昨日添付したジャンプの計測波形ついて、計測に使用したスマートフォンでグラフを書きなおしました。このジャンプでしたが．．．
こういうグラフになります。
リアのグラフ（青線）は相変わらずおかしいですが、フロントのグラフ（ピンク線）ならわからないこともありありません 。
ジャンプを踏み切ったのが６６．５秒あたりで、着地が６８．３秒あたりでしょう。フルストローク時の赤外線距離センサの値が１０ｃｍ程度というのは納得できます。
しかし、空中では伸びきりでしょうが５２ｃｍとするとストロークが４００ｍｍ程度あることになり正しくありません．．．
考えられる原因としては．．．伸びきりの時は赤外線近接センサから遠い状況なので不正確なのかもしれません。赤外線をしっかり反射できれば有利なのでしょうが．．．
リアについて、反射板はダンボールでした。
やはり、まじめにやらないとダメのようです(>_<)
スマートフォンはウェストバックに入れています。
スマートフォンは京セラのTORQUEG01という機種で対衝撃性で強い製品ですが古いです。そして、丈夫なかわりに重いです。重いという事は少ないGでも大きな力が発生することになります。小型のスマホを検討した方がいいのかもしれません。
その他４か所のジャンプ計測 →
セルフスタータモータをつけて以降初めて走行しましたが、計測器（Drogger）も通電してありました。これまでは（記録媒体として必要になる）アンドロイドOSのスマートフォンは、ヘルメットのバイザー裏に取り付けて稼働状況を目視で確認しつつ走行していましたが、今回はサイドバック（ポーチ？）に入れて走行しています。Drogger（アンドロイドロガー）という装置はアプリを起動させたまま走行する必要があります。画面ロック機能というのも備わってはいますが戻せなくなったため使用していません。走行中に画面に力がかかった場合は誤動作する可能性があります。この日は３回走行しましたが２回目のみ記録されていました。
２回目走行の最後の一周のうちジャンプの多いあたりを抜き出しました。
長いストレートの終わり付近でハンドルが振られてしまい声を出してしまっています。
これで驚いてしまい走行を終了しました。
スマートフォンをバイザー裏につけなくてよいのでバイザー裏には２個目のカメラを取り付けました。
とりあえず、速いライダーではないな．．．という感じがします。
フロントフォークが固くて弾んでいる感じかもしれません。
振られて声をあげているところは、あまり沈み込まずに伸びきったままくねくねしているように見えます。
計測結果です。
やはりジャンプするとリアのストロークがおかしくなります。
直線の終わりに振られたところについては、波形を見ても特別な特徴は感じません、波形では振られていることはわからないのかもしれません。
リアの反射板は今回もダンボールでした。
スマートフォンのアプリは更新されることがあるようです。
リビジョンアップですが設定項目が増えていました。
車体を確認して、フロントは伸びきりで３５０ｍｍ程度、リアは伸びきりで５００ｍｍ程度ですが、角度付きの反射板をつけると４７０ｍｍ程度になるようです。赤外線近接センサーの仕様から最小でも８０ｍｍ以上ということでしたので．．．フロントは再圧縮で５０ｍｍ程度しかなく、不適切な取り付けだということがわかりました。
このアプリですが使い方はよくわかっていません。サスストロークの表示はｍｍとパーセント表示がありますが、アップロードした動画ではセンチメートル表示になっています。計測に使っているスマートフォンが直接パソコンにつなげないため、別に用意した新しいスマートフォンを使っていますが（計測データを転送）２つのスマートフォンでドロガーアプリのバージョンが違っていました。
８月５日にも美杉に行っています。この日も昼ごろ到着で前週より遅いぐらいだったかもしれません。
渋滞はありませんでした。
昼ごろの気温はこんな感じで、前週よりは２℃ほど低めのようでした。
走行前に赤外線ストロークセンサーの直射日光除けをつけなおしました。
ビニールテープで周囲を一回転するだけの簡単な方法にしました。内側には糊がついている状態です。
今回からリアにも巻きます。
スイングアームの金属表面よりはガムテープが良いということが分かっています。これも新しいものに貼り替えました。
この状態での計測結果です。
やはり、ストローク計測できない主な要因は、直射日光、または、太陽光線の反射光のような気がします。リアのストロークを計測でき始めています。
同じ周回のゴープロ映像です。
荒れ気味でしたが良く散水されていて、トラクションが良く走りやすかったと思います。ラップタイムは１分３０秒ぐらいのようです。
気温は少し下がってきていました。１６時ぐらいまでの走行時間はだいたいこんな気温だったと思います。
本気で走行するにはまだ暑すぎる感じです。
日除けのビニールテープは泥除け効果も期待できそうです。
リアサスのストローク計測不良について、伸びきりが無限遠になっているように見えます。
とりあえず角度が問題なんだろうと思ってダンボールで反射板を作りました。
計測結果です。
これまでの計測結果の中では一番よい結果だと思います。
しかし、残念ながらゴープロのスタートボタンを押すのを忘れていました。
この日はプロテクタを着るのを忘れて着替えなおしたり、なにかと不注意な場面が多かった気がします。
これが１５時３０分ぐらいで１６時３０分の終了間際にも走っているはずですが計測結果は残っていません。計測終了後にアプリを閉じなければならないとか何かあるのかもしれません。
かたづけ終わって１７時３０分を回っていたと思います。
この時間帯になってやっと涼しい感じでした。
渋滞は３ｋｍ１０分程度で２１時ぐらいには帰宅しています。
去年の９月末以来のような気がするので、９カ月ぶりぐらいにオフロードランド美杉に行きました。前週のスラムパーク瀬戸ではストローク計測が機能しませんでしたが、この日は測定に成功しています。緑が多く川もあるような場所なので、輻射光線が少ないのではないかと思っています。
９時ごろ出発して１２時ごろ到着。この時間帯だと鈴鹿の手前で渋滞する場合が多いのですが大丈夫でした。
到着した時間から夕方までだいたいこんな感じの気温でした。
日が射すと４０℃を越える場合もあります。日が陰ったり風が吹いたりする場面もあってこんな気温でした。
ラップタイムを計測するためにはコース内に赤外線発信器を設置する必要がありますが、久しぶりに来たこともあって見送りました。
パドックを出る時と戻る時に赤外線発信器の前を通ったので、総走行時間がわかります。１３時３０分ぐらいから走り始めて、１回の走行は１０分も持たず、休憩時間は９０分６０分３０分と短くなっていきますが、やはりよく休んでいます。
今回も謎の０秒走行が記録されています．．．
１５時からの走行で２周目にラップタイムが１分３０秒でした。暑いためか、走れば走るほどラップタイムが落ちます。
ストローク計測ではフロントフォークはよくとれていました。
ただし、最圧縮１３ｃｍ、最伸長４３ｃｍに対して、遠い距離を記録する場合はあります。コーナーと高速ギャップで発生しているような気がするので、自然の赤外線が入射してしまっているのかもしれませんが、まだ、わかりません。
リアは全くだめのようでした。
そこで、スイングアームに貼りつけていた黒のビニールテープを．．．
白いガムテープに替えてみました。
この状態で走行した４回目走行です。
フープスとアクセルが開くところでよく拾えている気がするので．．．
スイングアームが近づかないとだめなのかもしれません。
また、遠い距離として記録されてる場合、６４ｃｍぐらいと記録されるらしいことがわかりました。
同じ走行のゴープロ映像も添付しておきます。
走行後、リアの非接触距離センサ側からスイングアームを撮影してみました。
逆に、スイングアーム側から非接触センサを撮影した画像です。
わりとまっすぐこっちを見ているような気がしますが、少し外側を向いているかもしれません。
リアサスのストローク計測は、今までのところでは６月９日の３回目がうまくいっている感じです。スイングアームに発泡スチロールを取り付けた場合でした。
今回については、外側にそれているのか？スイングアームの角度が問題なのか？
今回からエンジン回転数も測ろうとしましたが記録できていません。
ＣＲＦのグランド線は緑らしいので間違ってないとは思いますが接触不良なのか？
電圧を下げるアダプタは使用しています。
走行後１７時ぐらいでは気温も下がりませんが１８時ぐらいになると涼しくなってきました。
川の映像も添付しておきます。
はじめに書いておきますが今回は計測できていません。
梅雨明け以降、連日の猛暑日続きで、この日も４０度近い気温だったのだろうと思います。走行したコースはスラムパーク瀬戸で、今回初めて走行しました。なお、愛知県瀬戸市は、最高気温で有名な岐阜県多治見市の隣にある市です。
私の自宅は岐阜県美濃加茂市ですが、こちらも多治見市と可児市を挟んで近いです。自宅⇔コースの所要時間は高速道路を使用して４０分程度でした。帰宅後GoProの映像を確認しようとしたところ、電源が入らない状態でしたので、microSDカード単体からデータを抽出しています。
今週も遅い時間になってしまい、到着が１３：４５頃、コースの下見や受付、支度などで１時間かかって１４：５０ぐらいから走行しています。
とりあえず、コースを憶えるために計測器はなしで走行していたところ、転倒車に遭遇し走行時間は１０分程度でした。転倒した子供は意識が朦朧としているらしく、動かさないほうがよさそうだったため１０分間ほどコースマーシャルしていました。
暑いのでパドックに戻ってからの休憩時間も長く、計測器を取り付けて走り始めたのは１６時の走行終了時刻まで残り１５分ぐらいの時間になってしまいました。
その走行１周目の計測結果
その時のゴープロ映像
その走行最終ラップの計測結果
その時のゴープロ映像
前述の通りサスストロークは計測できていませんが、１周目ではほとんど無反応だったものが最終ラップでは（計測できていないものの）反応回数が増えていました。おそらく走行風で冷えたのではないかと思い似た感じの赤外線近接センサのマニュアルを確認してみました。
シャープの製品で測定できる距離は１０ｃｍ～８０ｃｍぐらいです。使用できる温度は６０℃ぐらいでした。
気温は４０度ぐらいでしょうが、直射日光があたっていたりするし、黒いケースに入っているので内部の温度は高い可能性があります。
その他気になるのは、林の中を走るため木漏れ日でチラチラと光っているように見えることと、路面が花崗岩の砂らしく白っぽいが、散水しているところは黒い…といった要因です。
今回はラップ計測はしないで、計測器をスタートさせるために赤外線発信器をハイエースのところにおいてその周りを１周しています。
ということで、４秒を２回ずつは身に覚えがないのですが…
夏場の対策としてはコールドスプレーを凍らない程度に使用してみようかと思います。
また、早朝などの気温の低い時間に確認できればと思っています。
なお、ゴープロは数日後に確認したところ正常に戻っていました。HERO5Sessionですが念のためSDフォーマットしておきました。
本家モトクロス録をまねて独り言モード
一週間前のことですが…
昼は過ぎて１３時半ごろ到着（画像なし）
いつもに比べれば早い時間だけれども昼過ぎ…
年間メンバーは６月３０日で終わってしまったので３５００円払って走行。
レースに出ようとして計測器を外してしまったため、再取り付けに時間がかかり、走り始めたのは１５時を過ぎてから。
クラス分けは２クラスで３０分ずつ。遅い時間だからというのもあって速い人はいない感じ、さらに、気温が高くきつい感じ。だけど、パドックは木陰のところにできたので計測器取り付け作業などは楽だった。
エンジンをかけてコースに入ったのが１４時５０分ぐらい。
この日はソフトコースだったけれども、赤外線発信器は１コーナーの立ち上がり左側に設置した。ラップタイム計測結果は以下の通り。
コースに入った時間は初心者クラスだったので、戦意を見せないために？プロテクタは着ないでジャージの裾を出した状態でコースイン。赤外線発信器を設置するために土管のあたりからスタート地点にもどるショートカットで作業を実施していたのが、上の表でLap１、Lap２のあたりだと思う。記録媒体のスマートフォンはバイザーの裏につけてあるので赤外線信号の受信は確認できる状態。
作業が終わったかと思っていたところ…
受付の人が大慌てで駆け寄ってきた！
「クラス分けして走ってもらってるので~」「クラス分けして走ってもらってるので~」とおっしゃっているが、今一つ、何をどうして欲しいのかわからない。
時間としては１５時を回って上級者クラスの時間だけど、暑さのせいか３台ぐらいしか走っていなかった。
…と、この会話の時間がLap３の３分２５秒だと思う。
何をして欲しいのかわからないものの「まじめに走れ」って意味だろうと解釈して、プロテクタなしで大丈夫ぐらいのペースで４周走行…
したと思われる計測結果が残っている。
計測結果をみての通り少しずつペースを上げたのだろうけど、そろそろあぶない気がしてきたのでパドックに戻ってプロテクタを着ることにした。
フル装備状態はかなり暑いのだけど、タイム計測結果は以下の通り。
この時のヘルカメ映像
発信器の受信を一回確認してからスタート地点に戻りまじめに走る。
オレンジウェアのKXは１５時から走り続けていてさすがにつらそうな感じだった。YZ85だと思うけれどもなかなかパスできず自分のペースも落ちている。赤外線発信器は１コーナーの先なのでチェッカー後そこまで走りたかったのだけど、受付の人にオコラレタばかりなので、怪しい動きにならないようチェッカー後はまっすぐ戻った。
走行直後は身体の発熱？が極端に高い状態で、急いでウェアを脱いで水をかぶった。その間吐きそうだったり咳がでたりでかなり危ない状態？
パドックが木陰で楽だったけれども２０分間ぐらいは何も手に付かない状態で…その後、思いついてエンゾーサブタンクを取り付けたりしていると、１６時１５分を回ってしまう時間になっていた。
最後の走行のラップタイム記録がこれで、
Lap３のヘルカメ映像がこれ
赤外線発信器のところを通る時は少し寄っていく感じでS字っぽく切り返しています。
これまでコーナーのイン側に発信器を置いていますが、太陽光を避けるための庇を取り付けている事情もあってアウト側の方がいいのかもしれません。
※ギボシはやめて防水コネクタにしました。
フロントフォークのストローク計測結果が良くなってきたと思います。
この走行のヘルメットカメラ（ゴープロ）映像です。
よくストロークしていたのはコース上で一番低いあたりの場所でした。
下りの終わりにキッカージャンプがあってすぐコーナーになっています。ブレーキをかけながら着地する感じです。この位置で赤外線距離センサの値が１２ｃｍまで縮んでいます。
赤外線距離センサの値では４３ｃｍぐらいまでは連続的な値がでているようです。サスストロークが４３ｃｍ－１２ｃｍ＝３１ｃｍだとおおよそ良い値ではないかと思います。
なお、その５秒後ぐらいにもフルストロークしていますが、ゴープロ映像で最初のフルストロークが５８秒なので１分３秒あたりというと登りきったダブルのほうだと思います。この走行では久しぶりにエンゾーサブタンクを使用しています。エア反力を減らす効果があります。
※サスストロークの単位が「ｃｍ」になってしまいました。スマホは２台使用していますが、走行時に携帯する耐衝撃の旧型と電話契約済みの新しいものでOSやソフトウェアのバージョンがちがってしまっているようです。
今回改良した点ですがセンサーに庇（ひさし）をつけました。
黒のビニールテープで作ってみただけの品物です。
（何度も写真撮影していますが）フォークプロテクタに取り付けた反射板の位置を測定しようとしています。
センサの側から反射板を撮影してみました。
こうしてみると小さすぎる気がします。また、プロテクタガイドは走行中に暴れているはずです。
ところで、今回の計測結果グラフではリアサスの動きを表す青線が表示されていません。走行後に確認したところセンサ自体が故障してしまっているようでした。手のひらをかざして確認しても反応がありませんでしたが、スペアで新品をもっていたので交換したところ反応がありました。
リアサスの方も取り付けかたを変更していました。
前々回あたりの状況から、スイングアームの先端だと見えにくいのではないかと思い少し前にずらしました。
サイレンサーが邪魔になってしまうのではないかという危惧もありますが、入り込んだ場所なので余計な光線は入りにくいかもしれません。
反射対象は光沢のない面がよいということなので、金属面は避けるとして黒のビニールテープを貼りました。
これらの写真は走行後のものですが、ビニールテープ面からセンサの方向を撮影した写真。
逆にセンサ側からビニール面を撮影した写真。
しかし、残念ながらセンサが壊れていました。
１個４０００円程度と安いもので電子工作レベルの品物です。消耗品だと思ってスペアを持つ扱い方になるのだろうと思います。
中部選手権モトクロス第６戦に出場するために計測器は取り外しました。
※結局、出場しませんでしたが…
現状、バッテリーは走行毎に取り外していますが、コネクタはギボシ端子で済ませています。
それで、これまでのところ２回ヒューズが飛んでいます。１回は走行中、もう１回はダンボールで保管中にショートしたようです。ヒューズが無ければ火災になっていた可能性が高いと思います。
銘柄はなんでもいいので防水コネクタに変更します。
住鉱テックという会社の製品でした。
作業終了後の通電確認
ギボシは２か所つけていましたが、コネクタ２か所はいらないので１か所はハンダ付け＆収縮チューブにしました。
発泡スチロールは落ちてしまったので、ブレーキキャリパーで試してみました。
フロントは少し内側に向けてつけました。
※発信器の窓がアウターチューブに近すぎる問題があります。
リアもキャリパーを狙いました。
結果は全く駄目…
フロント（紫線）は常に近い値（１３０ｍｍ）で固定された状態になっています。
これはセンサーの窓をアウターチューブに近づけすぎているのが原因ではないかと思います。
このような状態なのでアウターチューブからの反射光が影響してしまったのでしょう。
次にリア（青線）についてですが、対象物が遠いところにあるという計測結果になっていて、反射光を受光してなさそうだという感じがします。
ストロークセンサの取り扱い説明書に以下の記述がありました。
「光沢のないもの」ということで金属製で複雑な形状をしたブレーキキャリパーは測定対象物として適さないのでしょう。停車状態で車体を揺らしても反応がありませんでしたがキャリパーの前に掌をかざすと計測されます。
赤外線距離センサの原理で言えば、反射光の入射角度によって距離がわかるとされていますが、結局のところ入射光の強さを見ているだけのような気がします。ロードレースの車両に取り付ける場合はタイヤの表面かフェンダーの表面を推奨されています、均一に丸い感じで都合がよいのでしょう。また、ロードレースや普通乗用車などはタイヤハウス構造になっていて薄暗い感じのはずです。
ブレーキキャリパーは複雑な形状の金属平面ですから反射光が安定して戻ってこないのでしょう。鏡面ではないので人間の目には塊に見えますが、全面を鏡面仕上げにすれば人間の目で見てもわかりにくい感じになるかもしれません？
振動によるぐらつきについても、現状ではしっかりとしたステーではないし取り付け部分が樹脂製の外装パーツの場合もあって、車体の動きもエンジン振動も走行風でも影響を受けそうな気がします。
さらに、オフロード車特有の問題として「泥」
この日はむしろドライコンディションでしたが一部に水たまりが残っていました。
赤外線発信器を使ってラップタイムを計測することはできました。
ただし、赤外線発信器の近くを通る時に車体を直立させて減速気味に通過する必要がありました。
後で説明しますが、リアサスのストロークも計測でき始めている感じはあります。フロントフォークについても正確さが増している傾向はあると思います。フロントフォークのセンサーと反射板の距離は３５０ｍｍ程度しか離れていないので、５００ｍｍ近い計測結果は誤計測の可能性が高いと思っています。
上の計測結果について計測した時のGoPro映像です。コースインからデータ上３ラップ目までです。
２回目計測からの継続で、写真のタイヤに赤外線発信器を設置していました。
残念ながら、全く受信できない感じでした。
赤外線LAPセンサーの取扱説明書に以下の記述がありました。
到達距離は１５ｍ程度で、照射角度が垂直から１５度以内程度なら問題ないが、角度がつきすぎていると届かなくなると書いてあります。
通り過ぎていく６５ｃｃと８５ｃｃを観察してみると…
意外にバンクしているし、足の出し方やハンドルの切れ角によっては光線が遮断される可能性もありそうだと思いました。
ということで、コーナーではなくストレートの方へ移動しました。
上の計測結果データは発信器をこの配置で計測していました。一応受信していますがスピードを乗せたまま通過しようとすると、アウト側から入り、ややバンク気味で、車速も速い…感じになってしまいます。
ヘルメットのバイザー裏にスマートフォンを取り付けてあるため、受信に成功したかどうかは走行中でも確認できますが、減速して左端による感じでないと受信できないようでした。
次回からはコーナーの立ち上がり付近に設置してみようと思います。
なお、５Vリチウムイオン電池スティックはエレコム製１本でも、残量LED４個中４個残っていました。使用時間３０分程度です。
サスストローク検出について、写真のように発泡スチロールを装着して走行しましたが…
走行中に落ちてしまったようです。
計測結果より、リア（青線）の発泡スチロールが落ちたのはフィニッシュジャンプあたりではないかという気がします。
フロントについても、２回目計測までの結果は５００ｍｍ超の値を検出していたことから、反射板ではなくアクスルブラケットあたりを見ていたのではないかという気がしています。
まだ、調整が必要なようです。
