事前調査２（取扱説明書ソフトウェア編）

２年前に書いたもののコピーです。

キットに付属するソフトウェアCDについて、取り扱い説明書が公開されている。

１章．チュートリアル

　　　モーターを回転させるために必要な、マイコン周辺モジュールを説明

２章．サンプルプログラム

　　　モーターが回転するサンプルプログラムを説明

第１章については、８節にわかれていて、第１節を除く７節では、それぞれ１つずつのCS+サンプルプログラムを説明している。

付属CDからコピーできるサンプルソースリストだけで動作するわけではなく、ドライバジェレータで生成したコードと組み合わせることで、実行モジュールを生成できる。ドライバジェネレータで設定するマイコン周辺モジュールの設定値については、この取り扱い説明書を読んで理解する必要がある。

※2節でUSBシリアルケーブルによる接続方法を紹介しているが、Ｅ１エミュレータを使用できる場合は不要。

　　２節．マイコンボード初期設定

　　３節．モーターに電流を流す

　　４節．Ａ／Ｄ変換とＰＷＭを試す

　　５節．モーターを回してみる

　　６節．ホールセンサの値をみる

　　７節．過電流・過熱保護の動作

　　８節．相電圧・相電流の観測