事前調査2(取扱説明書ソフトウェア編)

 

2年前に書いたもののコピーです。

 

キットに付属するソフトウェアCDについて、取り扱い説明書が公開されている。

1章.チュートリアル

   モーターを回転させるために必要な、マイコン周辺モジュールを説明

2章.サンプルプログラム

   モーターが回転するサンプルプログラムを説明

 

第1章については、8節にわかれていて、第1節を除く7節では、それぞれ1つずつのCS+サンプルプログラムを説明している。

付属CDからコピーできるサンプルソースリストだけで動作するわけではなく、ドライバジェレータで生成したコードと組み合わせることで、実行モジュールを生成できる。ドライバジェネレータで設定するマイコン周辺モジュールの設定値については、この取り扱い説明書を読んで理解する必要がある。

※2節でUSBシリアルケーブルによる接続方法を紹介しているが、E1エミュレータを使用できる場合は不要。

 

  2節.マイコンボード初期設定

  3節.モーターに電流を流す

  4節.A/D変換とPWMを試す

  5節.モーターを回してみる

  6節.ホールセンサの値をみる

  7節.過電流・過熱保護の動作

  8節.相電圧・相電流の観測

 

取扱説明書ソフトウェア編

 

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