事前調査2(取扱説明書ソフトウェア編)
2年前に書いたもののコピーです。
キットに付属するソフトウェアCDについて、取り扱い説明書が公開されている。
1章.チュートリアル
モーターを回転させるために必要な、マイコン周辺モジュールを説明
2章.サンプルプログラム
モーターが回転するサンプルプログラムを説明
第1章については、8節にわかれていて、第1節を除く7節では、それぞれ1つずつのCS+サンプルプログラムを説明している。
付属CDからコピーできるサンプルソースリストだけで動作するわけではなく、ドライバジェレータで生成したコードと組み合わせることで、実行モジュールを生成できる。ドライバジェネレータで設定するマイコン周辺モジュールの設定値については、この取り扱い説明書を読んで理解する必要がある。
※2節でUSBシリアルケーブルによる接続方法を紹介しているが、E1エミュレータを使用できる場合は不要。
2節.マイコンボード初期設定
3節.モーターに電流を流す
4節.A/D変換とPWMを試す
5節.モーターを回してみる
6節.ホールセンサの値をみる
7節.過電流・過熱保護の動作
8節.相電圧・相電流の観測
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