2019年2月23日イナベMSL走行時の計測波形を検討
自分の勤務先はサスペンションメーカーのKYB株式会社ですが、車やオートバイが走行する場合のセンサー値を記録する仕事があります。
実施するのは実験部門や電気電子の得意な人ですが、測定された情報を活用できるのは設計部門の人間、または、ライダー（ドライバー）です。
社内には相当量のデータが蓄積されているはずですが、あまりに膨大すぎてどこを見ていいかすらわからないのが現状でした。
※自分が関わっていた１５年ぐらい前の話
時代は進んで、今や無線を利用した計測器でも数万円程度で購入できるようになりました ＼(^O^)／
といっても精度は悪いですが、精度のいい計測をしようとすると何百万円レベルの話になります。
※実験部門単独で実施する例としては台上試験機の設定条件を算出する目的の場合があります。
とにかく、波形を読むのは容易ではないと言う事です ( ｰ_ｰ)ﾉ
２月２３日の走行で圧側アジャスタを８段弱くしました。変化は大きかったのでどこでもいい感じですが、新設セクションの下りブレーキングで比較してみます。
圧アジャスタ１２段戻し ブレーキング
圧アジャスタ２０段戻し ブレーキング
いつも通り、ピンクがフロント、青がリアのサスストロークです。
白線が車速ですが減速しているのがわかると思います。車速が落ち切っているところはコーナリングが始まっているのだと思います。
たぶん、５７秒あたりでガツンとフロントブレーキをかけるのだと思います。１２段戻しの時はガツンとかけたところでは踏ん張って、その後も少しづつ沈んでいきますが．．．
２０段戻しでは、いっきに沈んだ後、赤外線センサーから２８ｃｍ付近でかたまってしまっている感じだと思います ( ･∀･)ﾉ
なにかわかったような気がしてきたので、味をしめて、少し手前の林の横を通るあたりも見ておきます。
圧１２段戻し 林のところ
圧２０段戻し 林のところ
とくに難しいセクションではないですが、もともとがモトクロス場の路面ではなくコース幅も狭いので安定感は欲しいかもしれません。
最大振幅で見ると、１２段戻しは１５ｃｍぐらい、２０段戻しは２０ｃｍぐらい動いています。
波形は大きいうねりと、小さいうねりが見られると思います。
大きいうねりの頂上は５４秒あたり、谷間は52.5秒と５６秒あたりにでていると思います。
小さいうねりは５３秒と５５秒あたりに見られますが、１２段戻しの時のほうが振幅が小さく数は多い（周波数が高い）感じになっていると思います。
非常におおざっぱに言えば、大きいうねりの振幅は小さくて（１２段が良い）、小さいうねりの振幅は大きい（２０段が良い）ほうが良いのだと思います。
アジャスタで出来ることは選ぶことです ( ｰ_ｰ)
せっかくなので動画も抜き出しておきます d(⌒ー⌒)
１２段もどし
２０段もどし
フロントフェンダーの見える位置とか、消えるタイミングとか．．．
話はかわりまして．．．
Droggerという計測器は、記録媒体にアンドロイド端末を使用していますが、CSV形式でグーグルドライブ上にデータをアップロードできることがわかりました。
そこで、CSVファイルを使った検討をやってみます。
せっかくなので、EXELではなくてグーグルスプレッドシートでやってみます。
初挑戦です Σ(￣ー￣ )
最初はインターネットエクスプローラーでやっていましたが、EXELと比べるとぜんぜん使いにくい．．．
ですが．．．グーグルクロムで使うとサクサク？動きました。
これは、グーグルの陰謀だと思います (|| ﾟДﾟ)ｶﾞｰﾝ!
そもそも、フォルダというかファイルエクスプローラー（マイクロソフト）を使用しないで、グーグルドライブ上でアプリを起動します。
それはさておき．．．
ワンラップ分のサスストロークを一画面にしました。
圧側１２段もどしの場合
圧側２０段もどしの場合
２０段戻しの方が沈んでいる場合が多いのでしょうが、そうかと思うと、思い切り入っているのは１２段戻しのほうだったりもします？ (^-^)
次に、アウターチューブ表面温度のほうを．．．
１２段もどし
２０段もどし
なんと！停車後あたりで温度が急上昇していることがわかりました (◎o◎;)
考えられる原因は走行風によってアウターチューブ表面が冷却されていることだと思います。
熱源は作動油でしょうか？
停車すると作動油からアウターチューブに熱が伝わってくるのではないかと？ ( ｰ_ｰ)